RQ-21A小型战术无人机是由Insitu公司生产的，基于“扫描鹰”无人机改进的，配有无人机发射回收系统，无需跑道。该无人机自重55公斤，翼展4.9米，使用升限4500米，巡航速度100公里/小时，续航时间24小时，有效载荷23公斤。该无人机还配有昼夜全动态视频摄像机、红外标记和激光测距仪等，比它的前身具备更高的监测性能。
RQ-21A小型战术无人机5月初被美军派往阿富汗执行任务，该系统的最大的亮点来自其独具特色的无人机发射和“天钩”回收系统，而该系统或将被由Andy von Flotow博士所设计的胡德科技马克4无人机发射回收系统所取代，成为RQ-21A无人机新的发射和回收平台。
未来，美国空军也将使用RQ-21A无人机用于安全部队、综合基地防御、保护车队和天气分析的战术侦察、监视和目标跟踪。（编译：迎风笑）
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