图 4 相机检校仪器
第二个“简单”是检校过程简单，检校照片拍摄完成后，无需任何设置即可开始检校计算，一个按钮就可以全自动完成相机检校工作。一个“可靠”指的 是精度可靠，对检校影像上的标志点进行高精度定位后，使用最严格的光束法平差进行计算得到相机的内方位元素和畸变差参数。理论计算和实际生产表 明，EasyCalibrate的相机检校结果是稳定可靠的。
2.1.4 空三加密阶段
与传统航空摄影测量空三加密一样，无人机空三加密仍然采用航天远景的空三加密软件DatMatrix。DatMatrix是航天远景主研发的空 中三角测量系统，算法先进、运行可靠、运算快速并且结果精确。除半自动量测控制点之外，其他所有作业如：内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型 连接和生成整个测区像点网等都可以自动完成，并集成PATB光束法区域网平差软件，所以粗差检测功能和平差计算功能都很强大。
航天远景的空三加密软件集计算机视觉影像匹配与传统摄影测量匹配于一身，能够普适各种地形，其自动转点成功率高，稳定性好，是一款适合无人机特点的空三加密软件。
2.1.5 DEM、DLG、DOM产品生产阶段
与传统航空摄影测量一样，无人机测绘中DEM、DLG以及DOM产品的制作仍然选用用户熟悉的MapMatrix和易拼图(EPT)。在保持用户原有使用习惯不变的情况，增加了针对无人机影像特点的扩展功能。
(1) DEM自动生成
与传统的基于模型的自动匹配生成DEM不同， 采用了多基线全区匹配方法，能够发挥无人机的影像重叠度大的优势，提高自动匹配的可靠性和成功率。
(2) DLG采集
无人机影像幅面小，基线短，DLG采集时模型切换频繁。为此，MapMatrix采用实时核线的立体显示方式，省去了常规摄影测量中的相对定向、核线采集等步骤，使得作业效率提升20%。
(3) DOM产品生成
无人机影像幅面小，拼接线多，拼接工作量大，易拼图2.0针对无人机影像特点新增了自动搜索拼接线功能，能够最大限度的减少拼接工作量。
2.2 面向行业用户的一键快拼方案
非测绘行业用户有强烈的影像图需求，但是本身又不具备掌握复杂摄影测量工艺的条件，没有专业的航飞队伍。针对行业的特点，航天远景推出了图5所示无人机正射影像图一键快拼套件。
图5 正射影像图一键快拼套件
一键快拼套件由便携式无人机和快拼工作站组成。一键快拼套件中的“一键”有两层含义，既包含图6所示的无人机的一键起飞，也包含图7所示的无人机影像的一键处理。
