2015年8月19日，美国《航空周刊》介绍洛克希德•马丁公司臭鼬工厂正在研究一种可能取代U-2飞机的全新隐身侦察机，它会将有人驾驶侦察机与诺斯罗普•格鲁曼公司的无人驾驶RQ-4B“全球鹰”的标志性的最佳特性结合到一起。
尽管U-2一直在不断升级，并且剩余机体寿命要到2050年前后，但它仍被美国空军责成在2019年退役，其任务将正式由RQ-4B全部接管。然而，洛马公司认为RQ-4B不是被设计用来在战时渗透到敌对空域，而新一代U-2可以填补这个空白，因此相信在当前空军的情报、监视和侦察(ISR)的路线图中会有其一席之地。
尽管U-2和RQ-4这两个平台被认为是和平时期的高空ISR资产，洛马公司的U-2战略发展部经理斯科特•文斯蒂德认为，由于目前空军的预算减少等原因，战时资产和平时资产的完美结合的一个平台，就是隐身的U-2。
这种新飞机也可以选择有人驾驶，由飞行员摆渡到所执行任务的所在地，以有人驾驶执行和平时期的巡逻任务，但是也可无人执行更为危险的或长航时的飞行任务。暂时给以编号RQ-X吧，自2001年以来臭鼬工厂就在研究一系列的无人U-2的衍生机，设计发展技术和功能。最近在2014年提出了这个变型机方案，包括为了有空间放置燃料、“伺服机构和必须为无人机安装的设备”扩展了机身和机翼。文斯蒂德说：“我们单单留下驾驶舱，因为还有另外一种再设计。我们说过在未来的设计中可以选择有人驾驶概念”。
洛马公司表示，该机将为未来的持久监视需求提供一个更灵活的解决方案，并与其提出的高超音速SR-72概念的发展相配合，作为快速反应战略侦察任务的补充。
当前基本上是无隐身设计的U-2飞机自1955年首次试飞以来，很大程度上一直保持不变;与现役U-2不同的是下一代将加入“一些低可观测、隐身能力，让你能够像执行和平时期任务一样执行作战飞行”。洛克希德以前尝试过用雷达吸波收材料来降低U-2的雷达信号，涂成黑色，不再做特殊处理。
洛马公司称，为降低开发成本，设计方案也采用了U-2/TR-1机队在1990年代中期换装的，通用电气公司的F118涡扇发动机。这款发动机较新，因为成本而使用相同的发动机，但另一方面，如果海拔高度达到27430米，就需要一个新的发动机。需要返回来重新设计。这个概念设计的飞行速度接近U-2的飞行速度，每小时475英里(马赫0.58)。额外的节省将来自使用现有的U-2的同一基准的ISR传感器。新飞机要按空军的开放任务系统(OMS)的架构标准进行配置。
飞机的尺寸、重量和功耗也将主要基于当前的U-2的参数。这将有一个45千伏安的发电能力或更大，这对于今天的U-2来说过多了;增加的隐形机身和更长的机翼，创造了比“全球鹰”更长的续航力，增加了更多的燃料。但是，预计的U-2继任者的外形尺寸没有公布。
到目前为止，洛马公司一直在进行研究，没有形式上确认的U-2的继任者时间表，公司表示该发展计划的一个关键部分是要求定下来围绕稳定需求的设计。“为作战司令部做什么工作?我们会问‘今天U-2提供的最好东西是什么'，然后我们就将它设计到方案中。今天“全球鹰”提供的最好东西是什么，我们也将它设计到方案中”。洛马公司然后将“挑战其他公司：诺格公司，波音公司和通用原子公司。让我们来看看，他们是否能够打败我们的设计”。
洛克希德公司在20世纪50年代中期快速开发经典的U-2飞机，帮助建立了臭鼬工厂在极紧缩的预算内迅速执行困难项目的声誉。U-2项目主管梅拉尼奥斯汀解释说：“原因之一是，如此容易就做到制造出第一架飞机，是因为我们有一个真正简单、明了的需求，并没有出现变化或转变”。“我们的手脚没有被束缚，他们说钱在这里，把它尽快完成。如果今天还是这样的环境，我们真切明确地了解不会出现变化的一整套需求，这样才会真正帮助公司快速地结束发展阶段和更具成本效益”。
