无人潜航器未来发展方向

AUV领域面临的主要挑战就是如何发展一种结构复杂、性能可靠，且自主性更强、并装备有先进传感器和任务载荷的结实、可靠的综合系统，以满足市场上正在出现的一些新的应用需求。此外，水下通信和精确定位也是一大挑战。动力系统方面，由于AUV采用锂电池组，因此电池组的充电和运输也是一个要关心的问题。也有人更加关心AUV是还能够长航时工作。随着电池技术的发展以及水下船坞站的使用，AUV将能在水下停留很长一段时间。未来，AUV间的协调工作也很重要，多艘AUV间将相互通信以完成任务，不再需要来自水面的输入。而更大的自主性将使AUV能在行进过程中自主做更多的决定。
  随着AUV在海洋测量领域越来越广泛地应用，所获得的操作经难一方面可以帮助解决实际问题，回一方面也有助于工业部门改进平台和传感器品质、应用软件和任务过程中操作部署方法等。
  随着AUV硬件的发展和技术的改进，AUV将与专用传感器（有许多是现有的）结合在一超，以创建各有种专用的AUV，而且还将开发出新的操作概念和模式，以满足日益增长的各种需求。