1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。最初的发展 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器––“蜂王”。使用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控，其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电遥控靶机的国家。 德国科学家领先时代数十年。实际上直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机都是以V-1巡航导弹或“福克-沃尔夫”（Fw 189）飞机的构造思想为基础。
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国空军的无人靶机出现于40年代末。最初这是安装了飞行遥控系统的普通飞机，用作高射兵器靶机。后来从1951年开始研制专用无线电遥控靶机和无人侦察机。 应该指出的是，无人驾驶技术兵器的出现是航空模型制造和飞行员功能转移至自动设备和仪表的结果。许多杂志和电子传媒用各种缩写来表述无人飞行器。各种文献的作者和译者们经常使用英文缩写uav和俄文缩写БЛА来表示无人机。虽然按飞行控制方法与系统无人机可以分为两类：程控无人机和遥控无人机，但UAV和БЛА一般被理解为程控或遥控飞行器，并没有按控制特点与方法进行区分。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。 在朝鲜战争（1950-1953年）中，为了对地面目标进行侦察，美国空军曾尝试使用装有照相机的“火蜂”无人机，而使用“人猿泰山”无线电遥控炸弹摧毁桥梁。 60年代初，监视苏联导弹试验和侦察苏联导弹阵地的任务摆在了美国空军面前。在1架RB-47和2架U-2侦察机在苏联上空被击落后，美国开始研制“红色大篷车”（136型）高空无人侦察机。该无人机采用高单翼，雷达和红外隐身性能较好。 在越南战争（1965—1973年）期间，美国空军和海军为了进行空中侦察与观察，成功地使用了“火蜂”中空无人机。它可以从地面起飞，也可以从空中载机上发射，在有些行动过程中还从航母上起飞。它们在严密设防的北越上空共完成飞行约3400次。随着美国飞机被对方地空导弹击落数量的增加，对用于执行高空照相和无线电技术侦察任务的无人机的需求也迅速增加。特里达因•瑞安公司研制的147E型高空无人无线电技术侦察机能在飞行过程中向地面指挥所传递关于越南SA-2a地空导弹的情报。尽管在其中的一次出动中被击落，但美国军方对其使用效果的评价还是非常高的。
美国无人机在越南战争中一共出动近3500架次，损失率仅为4%。无人机被用于照相侦察、对敌无线电电子目标和其他目标进行侦察，信号转发，无线电电子战、施放假目标等。但这些本应在战后刺激无人机发展的成功表现未引起美国领导人的重视。 后来的事件和技术成就使美国国防部领导人对无人机在武器系统中的作用与地位的认识发生了重大变化。美国的飞机制造公司从80年代中期开始研制和制造战术和战役-战术级自动化无人驾驶综合系统。
苏联的经验 1930-1940年，苏联飞行设计师••尼基京研制了两种型别的“飞翼”型专用鱼雷轰炸机––有人驾驶练习试射型和装有全套自动装置的无人驾驶型。到1940年前，设计出了飞行距离100公里及至更远的飞行鱼雷（飞行速度700公里/小时）。但是这一设计没有付诸实施。1941年，在伟大的卫国战争爆发之前，苏联成功地将ТБ-3重型轰炸机作为无人驾驶飞行器用于轰炸桥梁，但在战争期间和战后实际上并没有得到使用。 1957年9月23日图波列夫设计局接到研制超音速中程核巡航导弹的国家订货。图-121巡航导弹模型于1960年8月25日完成首飞，但为了给科罗廖夫设计局的弹道导弹让路，计划被终止。但图-121的创新构造在靶机中得到使用并成为设计和研制图-123“鹞”式超音速无人机（航程达4000公里）的基础。后来，图波列夫设计局研制了图-300“鸢”式无人攻击机和图-141“雨燕”、图-143“航程”无人侦察机。它们都进行了批量生产并装备苏联空军。其中“航程”无人机系统于70年代出口一些非洲和包括伊拉克在内的近东国家。 80年代改进和生产的包括“雨燕”无人机在内的ВР-2空中侦察综合系统和包括“航程”及“航程-Д”（图-234）无人机在内的ВР-3空中侦察系统装备了俄罗斯空军。其中ВР-2空中侦察综合系统还装备了乌克兰空军。 1997年，俄罗斯陆军和空降兵装备了包括“蜜蜂”无人机（“库仑”研究所研制）在内的“队列-П”侦察综合系统。1999-2000年，俄罗斯联邦部队在北高加索地区反恐行动中使用了该系统。“库仑”研究所在“队列-П”系统改进计划框架内研制了包括“蜜蜂-1”无人机的小型战术侦察与战场观察综合系统。2007年“光线”设计局完成了陆军旅、团级部队使用的“远东羊茅” 无人炮兵侦察综合系统的研制工作，并从2008年开始装备部队。
近东方向 上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。以色列空军装备无人机的计划始于1969年，该计划由奥代德•艾列兹上校领导，约艾什•齐东中校和美国特里达回•瑞安公司驻以代表予以协助。后来由于1973-1977年任以色列空军司令的贝尼•别列德领导该项目。 在第三次中东战争（1969-1970年）期间，以色列国防军感到迫切需要无人机。作战行动同时在对叙利亚、约旦和埃及三条战线上进行，但头号对手是埃及。当时对空中照相的需求急剧增加，但以色列空军的所有需求无法得到满足。照相目标经常有强大的防空系统掩护。
1969年，一个以色列军官小组进行了在商业无线电操纵模型上安装照相机的试验，在其使用过程中获得了约旦和埃及的阵地相片。来自军事情报部门的沙布泰•布里尔少校和空军的施洛莫•巴拉克参加了这些试验。他们研制了几种试验模型。但这些试验没有继续进行下去。军事情报部门领导人需要具有更高战术技术性能首先是大航程的无人机，而空军当时根据小组的“购买无人机”的建议准备从美国购买喷气式无人机。 稍后以色列成立了另外一个小组，负责为国防军研制无人机。该小组成员包括：美国工程师艾尔•阿利斯，以色列空军飞行员预备役中校也胡达•马诺尔，艾兹拉•道坦（巴本）和前面提到的施洛莫•巴拉克。他们成立了AIRMECO公司，并研制了能携带12公斤重量的独特的小型双发无人机。但该机在从西尔基斯机场进行第一次试飞时因一台发动机损坏而坠毁。但工作并没有停止，在航模设计师尼卡•兹罗利（美国费尔科•福特公司首批无人机设计师之一）的帮助下研制成功新的无人机––Owl。AIRMECO公司的工作人员试图吸引以色列飞机工业公司（IAI）参加自己的工作，但后者并未对这个“玩具”表现出兴趣。
1970年3月，以色列空军代表团访问美国。同年7月底，与美国特里达因•瑞安公司签订了研制“火蜂124I”型无人机和为以色列生产12架该型机的合同。11个月以后交货完毕。1971年8月1日，以色列空军用这12架无人机组建了第一个无人机大队––第200大队。 “火蜂”系列无人机是以色列空军从美国订购的优秀的无人机型号，它包括特里达因•瑞安公司生产的“马巴特”侦察无人机（124I型，124SD型）和“沙米特”无人靶机（232型，232B型），以及诺斯罗普-格鲁曼公司生产的用于对付敌防空导弹系统的MQM-74“鹌鹑”诱饵无人机（假目标）。1973年，以色列在“赎罪日战争”中将这些无人机用于观察、侦察地面目标和施放空中假目标。“马巴特”无人侦察机对敌人军队驻地、防空导弹连和机场进行了航空照相，在空中打击之前对目标进行了侦察并对打击进行了评估。战争结束后不久，以色列空军就订购了第二批24架“马巴特”无人机。无人机机价值约200万美元，连同辅助设备总价约400万美元。1990年以前购买的“马巴特” 和“特勒姆”无人机在以色列空军服役到1995年，而“沙米特”靶机服役至2007年。 在向美国生产商订购和采购无人机的同时，以色列在几年的时间里建立起了自己强大的无人驾驶综合系统设计与生产基地。以色列电子生产商“塔季兰”公司在无人机战略中是最积极和最有远见的企业。在公司负责人阿吉瓦•迈尔的倡议下，公司1974年向AIRMECO公司购买了改进型Owl无人机的专利权，并从此成为以色列国内第一个无人机工业化生产商。以色列从1975年起开始转而研制与生产国产无人机，第一个国产型号是“塔季兰”公司的“萨亚尔”（出口代号为“獒”）无人机。该无人机于1978年公开亮相，它与其改进型装备了军事侦察部门。根据以色列空军的订货，以色列飞机工业公司研制生产了“侦察兵”无人机。1982年4月7日，该机在黎巴嫩完成了第一次战斗出动。
非凡的战绩 1982年，以色列在黎巴嫩贝卡谷地的战斗行动过程中使用了无人机。“獒”式和“侦察兵”小型无人机对叙利亚机场、防空导弹阵地和军队调动情况进行了侦察。根据“侦察兵”无人机获得的情报，以色列空军在主力实施空中打击前用一支佯动编队引诱叙利亚防空导弹雷达开机，然后用反辐射导弹对后者实施了打击。而没有被摧毁的防空兵器则遭到了干扰压制。媒体称，以色列国防军在1982年战争中的胜利是反辐射武器的胜利。6月9日，以军“鬼怪”式战斗机对驻黎叙军的防空导弹系统发射了约40枚AGM-78“标准”新型反辐射导弹，同时发射了“加利利”和“克列斯”陆基反辐射导弹。在行动过程中广泛使用了假空中目标––“特勒姆”、“萨姆逊”和“达利拉”无人机。
以色列空军当时的成功确实令人印象深刻。叙利亚在黎巴嫩的防空系统土崩瓦解。叙利亚损失86架作战飞机和18个防空导弹连。分析家称，在1982年6月第五次阿以战争中，叙利亚防空系统可谓是倒霉透顶，大量发射装置和指挥所在短时间内被摧毁，以色列导弹还经常直接落在地面车辆的暴露的人员中间，这已经不属于概率论范畴了。当时叙利亚领导人邀请的苏联军事专家得出结论：以色列使用了新战术––装有摄像机的无人机与导弹相结合。这是无人机第一次如此有效的使用。
1989年11月，以色列国防军司令部决定购买以色列飞机工业公司的“先锋”无人机和地面控制站。该机是1986年为美国陆军研制的，也被称作RQ-2“先锋”，并获得IAI公司许可在美国生产。但以军方不久改变决定，购买了以色列飞机工业公司的“搜索者”Mk I无人机。该机于1989年3月首次展示，从1992年7月开始交付以色列空军，2005年与“侦察兵”无人机一起退役。以色列空军大队和陆军其他分队从1995起接收以下无人机：以色列飞机工业公司的“搜索者-2”、“猎人”（1988-1995年大量生产）无人侦察机，“哈比”无人攻击机，艾尔比特公司的“赫尔墨斯-450С”和“苍鹭”无人机。 2007年10月7日，在以色列空军泰勒诺夫基地（8号基地）展示了几种无人机，其中包括2种新型无人机：拉法尔公司（原塔季兰公司）的“陨石B”小型无人机和以色列飞机工业公司的“苍鹭TP”大型无人机。这样看来，“先锋”无人机并没有装备以色列军队，而直到今天还有许多消息来源错误地声称，以色列国防军曾经装备或还在使用“先锋”无人机。
全世界都在造无人机 80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。有些无人机研制与供应订货具有跨国的特点：美国公司向以色列空军提供了“马巴特”、“沙米特”和“特勒姆”无人机；以色列飞机工业公司签订了向美军提供“先锋”和“猎人”无人机的合同，并向斯里兰卡、台湾、泰国、印度提供“搜索者”无人机。通常，在批量生产和签订购买无人机合同之前要进行长期的了解性能、试验结果和作战使用经验和选择型号的过程。例如，南非康特龙公司研制的航程达240公里的“寻找者”无人侦察机，它在1986年的安哥拉战争中经受了战斗洗礼。据西方专家评估，它是同级别无人机中最便宜的型号（75万美元）。
后来公司对其进行了改进，开始生产航程增加到400公里的“搜索者-2”无人机。“寻找者”无人机至今仍在南非军队中服役。1998年初，康特龙公司与阿尔及利亚空军签订了提供一套以“寻找者”无人机为基础的空中侦察系统的合同，总额2000万美元。但是南非国防力量司令部为自己正在建设的目标探测和炮兵射击保障系统选择了更强大的“兀鹰”无人机（先进技术与工程公司研制）。 美国、以色列和南非武装力量最早将无人机用于实战并对其作用与意义做出了评价。这些国家的国防工业具有丰富的无人驾驶系统研制与生产经验。无人驾驶技术装备在美国、以色列、南非、加拿大、英国、法国、德国及一些西南亚和东南亚国家军队各军种的中、短期装备计划中占有一定的位置。
在1991年1-2月短暂的海湾战争中，无人机首先被用作观察与侦察平台。美国、英国和法国军队部署和有效使用了“先锋”、“固定雕塑MK3”、C22、CL-289等型无人机。对方––伊拉克军队使用了“阿里•亚马马布”、“马卡列布-1000”、“萨列布-1”和“萨列布-2”无人机。在“沙漠风暴”行动中，多国部队的战术无人侦察机完成了530多次出动，总飞行时间约1700小时，而只损失了28架，其中12架是被击落的。美军使用的40架“先锋”无人机有24架受损，但其中18架可以修复，只有2架属于战斗损失。专家认为，无人机在防空兵器面前损失率低的原因是其尺寸小。同时，由于无人侦察机尺寸小，伊拉克军队认为它不构成重大威胁。
无人侦察机在所谓的联合国部队在前南斯拉夫的维持和平行动中也得到了应用。1992年，联合国批准北约空军对波斯尼亚从空中进行掩护，对部署在全国的地面部队进行支援。为了完成这一任务，需要使用无人驾驶技术装备进行全昼夜的侦察。美国无人机在波斯尼亚、科索沃、塞尔维亚上空进行了飞行。为了对巴尔干地区进行空中侦察，比利时和法国空军从以色列购买了几架“猎人”无人机。1999年，为了对北约军队的行动以及对南斯拉夫境内目标的轰炸提供保障，主要使用了美军的MQ-1“捕食者”无人机。据媒体报道，它们共完成侦察出动不少于50架次。 21世纪初，近东再次成为无人机主要的作战使用地区。美军在阿富汗、后来在伊拉克的行动中，中空无人机除了侦察外，还为杀伤兵器提供目标指示，在有的情况下直接用机载武器攻击敌人。以色列军队在与阿拉伯邻国和“哈马斯”组织作战中，首先是在轰炸和在加沙地带的行动中（2002—2004年，2006—2007年,2008—2009年），广泛使用了装有视频设备的无人侦察机。关于无人机使用的一个显明的例子是第二次黎巴嫩战争（2006-2007年）。在这场冲突中无人机完成了1502次战斗出动，总飞行时间16418小时，而有人驾驶作战飞机完成战斗出动10337架次，总飞行时间12000小时。也就是说，尽管有人驾驶飞机的出动架次具有7倍的优势，但在总留空时间方面落后于无人机。 需要指出的是，格鲁吉亚军队也装备了以色列和美国生产的无人机。2008年，在准备和实施破坏高加索局势稳定和格俄关系的计划过程中，格军使用无人机对阿布哈兹和南奥塞梯进行了空中侦察。 1993-2005年，北约主要国家的无人机生产规模与速度明显增加，批量生产和小批量生产的无人机总数为75310架。到2006年，北约联合武装部队中无人机数量达到约6万架，其中60%是小型无人机。
西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食者”和“收割者”可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机，“渡鸦”“龙眼”、“沙漠鹰”、“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”和“海上侦察兵”无人直升机。无人机综合系统被作为陆基和海基（舰载）侦察-战斗系统来使用。 作者：瓦季姆•伊斯拉莫夫（技术学博士） 资料图：美军在阿富汗部署的MQ-9“死神”无人机。
资料图：以色列“苍鹭”无人机
