图中的无人机被国防部称为“猎人”而实际上是“先锋”，在内华达州的法伦海军航空基地进行战争搜索和营救（CSAR）训练，作为其中“沙漠营救XI”行动组成之一参加海军打击战役中心组织的联合军演。
“影子”无人机在佛罗里达州的布兰丁营地进行应急反应训练。包括化学、生物、无线电、核能和高强度爆炸（CBRNE）等方面，以提高当地、州和联邦机构的灾害管理反应能力。
1991年9月，“天空之鹰”进行飞行试验。虽然飞机中心线上安装了着陆滑撬，但通过降落伞方式更为可行。
1997年4月，在加州的美陆战队空中地面战役中心（MCAGCC）的西雅图航空基地，RQ-2A“先锋”无人机安装在卡车的双发射架上。属于诸军兵种联合演习（CAX）“5-97”的部分之一，由樱桃点海军基地第2中队操作。
