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上海硅步ROS连载系列46期 移动机器人导航
发布日期:2018-04-14 来源:上海硅步 作者:上海硅步
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图6 TurtleBot导航实验结果
由图6可知,TurtleBot能够较准确的到达目标位姿,说明ROS的导航功能包集能够实现移动机器人的自主导航定位。
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