三冗余度安全自驾仪(飞控)
ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自驾仪,三套系统互为备份,当空中发生意外故障时,自驾仪可以自动切换至正常运行的备份系统,确保飞行的安全。
据称,“飞控代码里与常规飞行相关的代码占整体不到四分之一,剩下超过四分之三的代码都是用于处理各种复杂情况,如失速保护、判断传感器失效、消除污染状态量、及时切换状态等等”。
固定翼专用三轴光电吊舱
ZT-3V的三轴吊舱专为固定翼无人机打造,解决了固定翼侦察目标的痛点,吊舱横臂电机轴向与水平面倾斜45度,缩小了体积让横臂可以藏在机身内不受气流直接冲击,球状外形也很好地降低了风阻,能够在高速飞行中以长焦端追踪移动物体。姿态算法上融合了飞控的卡尔曼状态数据,保持视角的水平,不受飞机大机动影响。因此,ZT-3V的吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动,实现最优的侦察效果。
支持漫游接力的30公里数据链
ZT-3V的数据链在0.5瓦发射功率的低功耗下就能提供远达30km的数据链通讯能力,可同时传输图像、数据、话音。
ZT-3V演示现场
在石油巡线等需要超远距离巡查的应用场景,ZT-3V的数据链支持无人机的跨区域漫游功能,能够通过在地面扩展部署多个接力基站来实现对整个管线走廊的数据通讯覆盖。
吊舱专用触控终端
在民用行业应用中,对于动态目标的追踪,因缺乏专业操作人员,对移动非配合目标的选取和追踪等一直以来都是操控难题。ZT-3V的吊舱控制台将实物按钮、摇杆与触控屏相结合,除了支持实物按钮和遥杆操控外,还支持屏幕触控操作,直接在屏幕上点选即可实现对移动动态目标的选取和跟踪。
机载人工智能处理器
随着安防人工智能应用的逐渐深入,将AI 赋能到前端视频也正成为安防这个产业的发展趋势。无人机作为会飞的人工智能,正在进入以AI为核心的实用功能时代。
ZT-3V的机载AI大脑,目前提供了实时机载视频的车辆检测功能,以方便地面操作人员简单快速的选择并追踪车辆等移动目标。后续会进行软件升级,支持区域人员密度检测报警功能、道路河流检测分割功能等。
防干扰高空视觉惯性里程计
民用行业无人机的特点是飞行高度低、飞行速度慢,面对当前地面复杂电磁环境甚至干扰器的威胁,ZT-3V可以选配视觉惯性里程计模块,飞行中即使丢失卫星导航信号,依然可以靠视觉惯性组合导航以低至1%的累计误差返回起飞点,稳定可靠。
ZT-3V演示现场
事实上,ZT-3V的飞翼布局在载重、续航方面的优势,也完全可以降维搭载相机进行正射、倾斜摄影,进入当前发展如火如荼的测绘领域。而此次展示的固定翼自动编队拉烟,也体现出固定翼无人机编队替代特技有人机进行航展表演的潜力,考虑到零度智控多次参与春晚的多旋翼编队,将两者结合起来混合编队的可能性确实让人脑洞大开。
日前,工业和信息化部印发了《关于促进和规范民用无人机制造发展的指导意见》,未来几年无人机将保持快速增长的趋势,到2020年,民用无人机产值达到600亿元,年均增速40%以上。指导意见对无人机产业寄予厚望,也对无人机企业的发展提出了更高的要求。
随着无人机相关政策和法规的出台,无人机行业持续了几年的野蛮生长模式已然结束,消费级无人机市场正式进入存量市场竞争阶段,而原本不太被舆论关注的工业级无人机从去年开始也逐渐走进大众视野,这其中有行业自身的不断发展繁荣也与各行业客观旺盛的需求涌现密不可分,工业无人机在历经数年艰难的发展之后迎来了发展的最佳时机,同时也面对着更多的挑战。