FMA 实验室
在这个长宽高都达10米的实验室里，不仅有高精度的动作捕捉系统、无线控制网络，还包括了执行评估和控制的算法软件。这套动作捕捉系统能够以每秒200帧以上的速率同时对多物体进行定位，而飞行器在该实验室内的速度高达10米每秒，也就是说，两张连续的捕捉图之间，物体的位移速度只有5厘米。
这些信息同其他系统动力学的数据、模型结合起来，便能预测飞行器的状态。这样，这套系统就能决定飞行器在完成既有动作进行的下一步动作是什么，之后，通过无线网络，这套系统就能在向飞行器上的机载电脑、加速计还有速率陀螺仪发送并执行指令。
在收购 Kiva Systems 后，Amazon 打造出了世界上最庞大的仓库机器人集群
在成为教授的同年，安德烈担任了Kiva Systems的首席技术顾问，他主要负责系统架构、机器人设计及控制算法等。Kiva的机器人产品共有两种，最小的只有不到31厘米高，负载量超过453千克，较大的一款可以运载的重量则是它的三倍以上。两款机器人最大速度达到1.3米每秒。这些机器人最大的限制在于其电池续航，每使用五分钟就要充电一小时。
到了2012年，Amazon以7.75亿美元的价格收购了Kiva Systems，截至2016年年中时，Amazon全球仓库里的机器人已经超过了30000台。
而安德烈教授则在2014年与人一起创办了Verity Studios，将其在机械动力和自动化控制领域的研究全都投入到了无人机的娱乐应用上。
Verity Studios共开发了两款系统Synthetic Swarm和Stage Flyers。两者最大的区别在于，前者的重量仅有独傲50克，而后者则超过1000克，前者电池续航较后者相差大约一分钟，尽管 Stage Flyers 最多也只能持续飞行5分钟。
Verity Studios的Synthetic Swarm表演效果示意图
Synthetic Swarm在国家大剧院舞台上的实际效果
Synthetic Swarm使用了自操纵无人机Lucie，每台Lucie上都有一只可编程的RGB灯，其动作和灯光效果都可以根据演出控制来进行精确的编排。一套Synthetic Swarm系统包括Lucie 无人机、一个定位系统、一套机架控制单元和无人机充电站。
无人机飞行尤其是室内表演中最引人关注的担忧之一便是安全，为了解决这一问题，Verity Studios将每台 Stage Flyer都设计成冗余架构的，即使电池、马达、连接器、螺旋桨乃至感应器任何组件发生故障，都能保证无人机即使做出安全响应。每台Stage Flyer不仅可以进行外饰设计，还配有一只LED灯，这使得它能够呈现出更加丰富的舞台效果。
