【据Unmanned Systems Technology网站2019年7月5日报道】PNI传感器公司是精密定位、运动跟踪以及传感器系统融合技术实际应用的企业,该公司近日推出新型TRAX2定向模块。 TRAX2提供两种不同的模式,姿态和航向参考系统(AHRS)或数字罗盘。这种双模式定向模块应用广泛,其应用包括无人机、机器人和海洋浮标等。TRAX2采用PNI的军用级磁传感器、成熟的传感器融合技术以及数字罗盘算法,能够适应动态运动和局部磁场变化等严苛条件。
TRAX2技术特点包括:
AHRS模式结合了PNI的15态卡尔曼滤波器和调节旋钮,可针对特定应用和条件优化算法;
采用陀螺稳定罗盘,提高动态精度;
低延迟,快速目标采集时无偏差;
多种校准方法,保证在各种工业,科学,海洋和军事应用中的准确性,可用于无人机,无人地面车辆(UGV)和无人水下航行器(UUV)。