无人机通常依靠GPS进行定位、导航和飞行控制。一项新技术使用激光雷达数据和先进的机载算法实时提供可靠和准确的定位和导航，而不需要GPS。
这种创新的扫描装置将使无人机能够在地下环境中导航。澳大利亚的Emesent公司的悬浮地图扫描装置已经实现了2级自治。该单元使无人机能够在视距(BVLOS)之外自主飞行，并在没有gps的环境中实时获取关键数据。
Hovermap是一种智能移动扫描装置，可以手持或安装在无人机上，在有挑战性的难以进入的区域提供自主地图。它的重量仅为1.8公斤，是一款移动式激光雷达测绘解决方案，在地面或地下、室内或室外都具有同样的能力。该装置充当无人机周围的虚拟安全气泡，以防止碰撞。
移动到自主2级（AL2）意味着无人机可以在矿井或隧道等地下环境中自主导航，并避开障碍物。无人机创建了一个其周围环境的实时3D地图，并将其发送回操作员的平板电脑，以便对环境进行即时和详细的观察。
根据dronedj报道，由于AL2目前只与DJI的企业级无人机兼容，公司已与DJI密切合作，以确保其技术与无人机的飞行控制器集成，以提供尽可能最佳的体验。
autonomy level 2（AL2）的引入将使工业用户能够提高安全性，并能够飞出可视范围之外，这有助于让工人远离危险环境，同时无人机仍能收集可操作的数据。它还将通过直接传送到飞行员平板电脑上的实时点云增强对3D环境的可见性，使他们能够在操作飞机时与扫描数据进行交互和探索。
