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PNI传感器公司发布TRAX2航姿参考系统姿态跟踪算法代码

发布日期:2021-04-19我要投稿我要评论

【据unmannedsystemstechnology网站2021年4月15日报道】PNI传感器公司发布了公司TRAX2航姿参考系统(AHRS)模块四元数输出算法及相关代码,有助于无人系统/机器人系统设计人员实现极端运动条件下(超常360,+/-90,+/-180姿态)对平台航向、俯仰、滚动等姿态数据的监控。

本次PNI传感器公司网站公布内容,包含了TRAX2传感器框架定义、PNI传感器四元数定义、绝对角计算、样例实现代码等内容,对于实际工程应用具有参考价值。

PNI传感器公司表示,TRAX2可在两种不同工作模式下运行,分别为AHRS模式和数字罗盘模式。其中,AHRS模式能够连续纠正陀螺漂移,且能在不需要任何额外辅助信息输入(如GPS信息)情况下,提供绝对航向信息。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202104/19/73178.html
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