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Voyis 为 AUV 和 ROV 开发水下激光扫描仪和相机

发布日期:2021-07-20我要投稿我要评论



Voyis是水下激光扫描仪和成像系统的领先开发商,该公司扩展了自主水下机器人(AUVs)和远程操作机器人(ROVs)的能力。该公司与无人系统技术公司(UST)合作,展示了他们在该领域的专业知识。“黄金”剖面强调了他们的光学传感器可以应用于各种行业,包括海洋能源、海洋和海洋科学、国防和民用基础设施。

  Insight Nano是一款紧凑的中短途水下激光扫描仪,设计用于在没有任何外部辅助传感器的紧密水下空间非侵入性定性检查。它具有直观的用户界面和机载数据处理,实时将3D点云数据流到控制站进行可视化和评估。

没有外部电缆,内置驱动器提供连续360°扫描,具有高角度分辨率,使毫米分辨率沿和跨激光轮廓。该驱动器允许静态水下激光扫描无需车辆。Insight Nano还可以很容易地与管道爬行机器人和ROV机械臂集成。

Insight Micro是一款专门为小型rov和auv设计的远程水下扫描仪。它可以在8米范围内进行高精度水下检测和精确数据收集,功耗小于40W。

Insight Micro还提供了一个可选的集成静态成像系统,以提供定性和定量数据集的完整光学评估。该单位的静止成像系统允许您捕获无间隙激光数据和清晰的静止图像同时。

Insight Micro采用无电缆模块化设计,可以很容易地集成到中性浮力AUV有效载荷和小型检测级rov的防滑解决方案中。

Insight Pro是一款专为大型auv和工作级rov设计的远程激光扫描仪,可在水下环境中进行广域3d建模。动态数据从高灵敏度传感器收集,以实现高达15m的扫描范围。

该装置的高灵敏度传感器被主动冷却,以保持5°C的温度,减少捕获数据中的噪声。该系统可以提供预先校准的文件精度规格,或在车辆上校准更复杂的集成。Insight Pro已经集成到各种水下机器人车辆中,包括水下自动潜水器(auv),可探测深度达6000米。

Observer & Nova Micro 3d imagerobserver & Nova Micro是一种紧凑的高分辨率成像系统,专为小型高速水下航行器设计。该系统的摄像头可以输出500万像素和1200万像素的彩色和单色图像,而Nova的LED面板是根据车辆的特定要求定制的,甚至可以提供图像照明。该系统具有实时机载图像增强和机器学习驱动的色彩校正功能。该摄像机的功耗仅为5W,使该系统成为低功耗平台和长时间任务的理想选择。

Observer & Nova Micro可以很容易地集成到中性浮力AUV有效载荷和小型检测级rov的撬式解决方案中,也可以作为完整的地雷识别有效载荷解决方案的一部分。

Observer & Nova Pro水下成像系统已经设计为auv和rov提供远程成像能力,能够在10米以上的距离进行广域光学测量。

该系统将主动冷却的高灵敏度传感器与60万流明的Nova LED面板配对,从而导致极短的曝光时间,并在高达6节的速度下提供无模糊图像。高动态范围和专有的不失真算法为无缝拼接提供一致的图像质量。

Observer & Nova Pro已被集成到水下自动潜水器中,探测深度可达6000m,可以轻松安装到标准ROV滑板或新的定制平台上。它可以与EIVA的深度学习检测软件相结合,创建实时的管道缺陷检测解决方案。

Recon AUV水下检测摄像机Recon是一款用于高速AUV的高分辨率光学成像有效载荷,具有板载图像增强和模块化设计,包含所有电子设备和直接与目标AUV的接口。

有效载荷简化了与车辆的集成,提高了auv的能力。水动力光杆均匀地投射在相机的视场,显著提高图像能力。

Recon LS AUV水下成像技术Recon LS是一种一体化的有效载荷,适用于各种尺寸的AUV,它结合了激光和静止摄像头,提供完整的实时光学检测数据,使用AUV现有的导航数据进行地理参考。

解决方案可以是正面的
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202107/20/73480.html
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