农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机新闻 » 国际新闻 » 正文

休斯顿大学的新研究:智能无人机群可以模仿鸟群

发布日期:2023-06-08我要投稿我要评论

低成本无人机在全球范围内的使用增加,它们在广泛的应用中得到了利用,有时甚至成群结队地部署。然而,尽管无人机技术取得了进步,但蜂群力学基本保持不变。尽管可以同步飞行大量无人机,但这些无人机群是由动画师团队预先编程的,并经过数小时的计算机模拟进行了改进。

休斯顿大学电气与计算机工程副教授 Aaron Becker 正在努力改进算法,以便根据鸟群和鱼群的行为协调控制无人机群。“这些运动不是预先编程的,而是基于个别鸟类或鱼类的局部决定,”贝克尔说,他的工作得到了东北大学科斯塔斯研究所承诺的 170 万美元赠款的支持。

Becker 领导的团队包括电气和计算机工程教授 David Jackson;电子与计算机工程助理研究教授 Julien Leclerc;和数学副教授 Daniel Onofrei。

“目前大多数关于蜂群的研究都遵循相同的模式,要么依赖于离线计算,要么使用简单的基于规则的逻辑,例如‘跟随领导者时不要撞到你的邻居’。” 计算机擅长快速计算和实施策略,但人类可以擅长战略决策。我们希望将这些结合起来,”贝克尔说。“我们希望我们的蜂群表现最佳,同时对环境变化做出流畅的反应。我们的目标是利用无人机的计算在本地做出明智的决策,将该信息传递给操作员的计算机以进行清晰的可视化,并让人类操作员做出高层决策。”

该技术将在两个初始应用场景中进行研究。首先,无人机将对森林火灾进行空中感应,其中蜂群必须跟踪火势并将通信中继给消防员。第二种场景,商业设施和校园的空中安保覆盖,无人机将护送进出校园的车辆,而每架无人机的电池寿命有限,电量耗尽后需要充电。

贝克尔拥有多年机器人研究和开发经验,曾致力于控制大群机器人和探索系统,只需少量指令即可引导大群机器人完成任务。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202306/08/75037.html
标签:  
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播