在当今瞬息万变的战场上，小部队战术和在复杂环境中作战的能力对于军事行动的成功至关重要。无人平台、巡飞弹药和人工智能驱动的解决方案等新兴技术正在改变士兵与对手交战和在充满挑战的地形中航行的方式。本报告探讨了便携式无人资产的最新创新，深入了解这些技术如何增强作战人员的能力并满足小部队战术的需求。
军事行动往往依赖小部队和单兵自主执行任务的能力。从特种作战小队到步兵小队，士兵们都经过严格的训练，以提高凝聚力、在战场上生存并长期维持生命。他们携带装满弹药的个人和班用武器、个人救生装备、观察系统、夜视和通讯设备、食物、水和医疗包。此外，还需要备用电池来为这些电子设备供电，每人的总重量超过 60 公斤，整个小队的重量接近半吨。因此，每增加一个士兵的负担，就必须去除一些其他的东西。
应对重量挑战的一种潜在解决方案是利用机器人负载载体来抵消多余的重量。然而，为了承受全地形作战，这种载体必须足够坚固且足够重，以能够承载负载。动力装载机会更加方便和有利，Marom-Dolphin 的 WILD GOOSE 战术运输机填补了这个空白。这种电动机器人车辆可以在不同地形上运输重物，同时保持完整的战斗力和部队机动性。有两轮或四轮配置可供选择，两轮车型重 28 公斤，承载能力为 70 公斤，而四轮牵引车则可承载 140 公斤。该运输车由模块化单元组成，允许士兵在战场上将两种两轮车模型组合成四轮运输车。
作为四轮机器人，搬运车可以成为无人武器运输车，将小队携带的自动武器安装在小型远程武器站中，然后由小队成员远程操作。这一功能使小队能够在掩体后面作战时，战略性地部署支援武器，即使是在暴露的地点。相同的配置可以通过携带担架来疏散伤员，并使用士兵的鹅颈连接器进行引导。在这种模式下，运输车可以释放三名士兵，否则他们需要将受伤的战友运送到安全的地方。
无人机 (UAV) 为各种角色的作战人员提供支持，提供创新功能，例如美国 Areté 公司开发的基于图像的自动化医疗传感 (AIMS)。AIMS 通过远程定位、描述和监控从受伤点到现场护理的伤员，增强了战场或大规模伤员的分类。该系统利用无人机的摄像头，通过计算机视觉和机载医疗传感软件进行增强，来检测人员伤亡、评估伤口、测量呼吸和其他生命体征，并记录患者的状态和变化。2021 年，Areté 在现场测试中展示了此功能，实现了此关键功能的 TRL-6 准备级别。
特种作战小组可以考虑使用远程控制武器支架，例如 Smartshooter 的 SMASH HOPPER P，以在伏击场景中建立隐蔽的射击位置。这种轻型、低调的固定远程武器站 (RWS) 可容纳突击步枪或狙击步枪，并且可由一个人在现场组装。该系统配备了平移和倾斜运动控制，受益于该公司为 SMASH 系列开发的火控软件，提供目标检测和跟踪，以实现精确射击。
小型巡飞弹及其应用
为战士开发的机器人资产包括各种纳米徘徊弹药。这种新的武器类别为单兵和班组级别带来了超视距 (BLoS) 攻击能力。
Defendtex 是一家澳大利亚公司，提供独特的 D40 一次性手榴弹大小的弹药，设计用于从 40 毫米榴弹发射器发射，但如果需要也可以手动发射。在推出之前，D40 处于折叠状态，长度为 120 毫米，直径为 40 毫米。展开后，它的旋翼展开为四旋翼配置并飞行，最高速度为 20 m/s，最大航程为 20 km，飞行时间为 30-60 分钟，具体取决于有效载荷。无人机空重190克，最大起飞重量300克。其模块化有效载荷可配置为动能、电子攻击、ISR、烟雾/闪光和闪光/爆炸效果。D40 能够自主飞行和集群，使单个士兵能够攻击多个目标或进行多轮同时冲击 (MRSI) 打击，
另一种徘徊弹药是拉斐尔开发的“尖刺萤火虫”。这种同轴转子驱动的垂直起降无人机采用双向军用标准数据链，并具有可拆卸的高爆破片 (HE-FRAG) 弹头。萤火虫由单个操作员轻松组装和发射，采用日间、热光电和接近传感器，使用预设航路点或通过摄像头引导，导航至目标。检测到目标后，操作员可以命令萤火虫攻击或中止攻击在撞击前的任何时间。如果没有目标交战，武器就会被解除武装，并且可以安全地收回以供重复使用。萤火虫在密集城市地形中的交战范围为 500 m，在空旷地区的交战范围为 1,500 m，任务续航时间为 15 分钟。完整的萤火虫系统包括三种徘徊弹药，
另一家以色列公司 SpearUAV 开发了 VIPER，这是一种具有自主悬停能力的罐式发射徘徊弹药。VIPER 在班级提供有机、反应灵敏、精确的火力支援，使操作员能够消除直接威胁，例如敌方狙击手和火箭弹小队，而无需依赖更高级别的资产。
VIPER 具有低声学和视觉特征、日间和热成像传感器以及自动目标识别功能，利用人工智能驱动的避障传感器实现安全飞行，即使在具有挑战性的地形中也是如此。在复杂的任务中，它可以单独运行，也可以作为由单个操作员控制的协作群的一部分运行。VIPER 具有可互换的有效载荷舱，当前选项包括爆炸性、非致命性或电子战有效载荷。2022 年，Spear 与 Leonardo DRS 合作在美国销售 VIPER。
土耳其STM公司开发了KARGU，为地面部队提供侦察和精确打击选择。KARGU武器系统通过完全自主导航进行操作，任务前准备仅需60秒。在自动目标识别软件的支持下，使用机载摄像头识别目标后，KARGU 通过安全的 AES-256 位加密数据链路将控制权转移给操作员。操作员保持完全控制，然后可以授权罢工。KARGU 重 7.6-7.8 千克，具体取决于有效载荷，并配备近炸引信 1.3 千克 HE-FRAG 弹头，带有 840 枚预成型 4 毫米长方体破片。该平台的任务续航时间为30分钟，可在距控制站10公里、海拔3公里、风速10 m/s的条件下运行。
在美国，Aerovironment 现在提供 Switchblade 300 Block 20。这是一种管发射的徘徊弹药，采用可折叠机翼设计。前身 Block 10 型号已在伊拉克、叙利亚、阿富汗和乌克兰广泛使用。更新后的 Block 20 模型引入了基于平板电脑的控制系统，简化了操作员的可用性、规划和培训。此外，更新后的型号还配备了改进的数字数据链路 (DDL) 系列，采用 AES-256 位加密，以及新的日间/红外平移摄像机套件，使其能够在盘旋和执行连续主动识别 (PID) 时提示目标。
Switchblade 300 Block 20 重 1.77 公斤，可以在不到两分钟的时间内通过管发射做好准备和部署，从而可以快速使用。其翼式配置可实现 50 m/s 的俯冲速度，明显快于多旋翼无人机的终端速度。它的续航时间超过 20 分钟，操作距离最远可达 10 公里，飞行高度可达 4.57 公里。
室内和地下作业的创新
小型巡飞弹药通过将精确杀伤力交给单个作战人员，彻底改变了小部队战术，特别是在复杂的城市地形中。然而，无人机和徘徊武器在室内或地下操作方面存在局限性。专为这些环境设计的新平台采用了尖端的人工智能和机器视觉技术，现在支持作战人员参与近距离战斗（CQB）场景，甚至是在室内。
态势感知在 CQB 中至关重要，传统上它是通过突击队逐个房间地仔细清理建筑物来实现的。这个耗时且危险的过程使士兵面临巨大的风险，并且在清理地下设施或高层建筑时更加复杂。专为这些任务设计的无人机可以像人类一样有效地执行任务，但速度更快。由于大多数室内空间都没有被敌人占领，无人机可以使用传感器绘制室内区域地图，扫描每个走廊和空间，寻找生命迹象或诱杀装置。为了加快这一过程，监视是自主进行的，无人机仅在检测到可疑敌人时报告精确的目标位置或对目标使用效应器。
专为室内使用而设计的无人机示例包括美国 Shield AI 的 Nova 2。该无人机采用最先进的路径规划和计算机视觉算法，可在复杂的地下和多层建筑中自动导航，悬停时间长达 16 分钟，室内范围可达 150 m。完全自主性消除了对射频或远程操作链接的需要。当 Nova 2 清理建筑物时，检测到的威胁会自动添加到地图中，并通过振动通知向用户发出警报。它使用十个传感器、五个英特尔实感立体深度摄像头、四个红外摄像头和一个长波红外 (LWIR) 摄像头。在整个飞行过程中，无人机会生成建筑物及其周围环境的 3D 室内多层和室外地图，突出显示门窗入口点并提供场景的通用操作图片。它具有顶部和底部有效负载连接点、高速数据接口、电源连接和远程弹出功能，以适应各种有效负载。Nova 2 的总重量为 1.5 公斤，顶部和底部有效负载槽可承载 250 克的外部有效负载。
Xtender 是以色列公司 Xtend 生产的另一款针对室内操作进行优化的无人机。
与 Nova 2 不同的是，Xtender 依靠人工引导进行室内飞行。该无人机可支持重达 150 克的有效载荷，这些有效载荷可以是无线电中继器或复杂场景中所需的其他负载。其控制系统配备Xtend专有的Mark & Fly XOS操作系统，支持多架无人机协同集群。该公司提供了一个与可穿戴通信系统和虚拟现实护目镜相连的单手控制器，使用户能够使用简单的手势引导无人机并通过摄像头监控环境。
第三款针对室内操作进行优化的无人机是 Rooster，由以色列公司 Robotican 开发。这种独特的设计将四旋翼无人机封装在坚固的桶形框架中，作为保护屏和轮子，使 Rooster 能够飞行和在地面上滚动。这种混合配置可实现快速、敏捷的移动并延长室内任务的续航时间。混合动力系统在飞行中使用旋翼，并在地面或静止时滚动时节省电力。通过使用多个 Rooster，车辆可以建立一个自我修复的网状网络，以中继车辆之间的通信并保持与控制器的连续数据链路。这使得在洞穴、碎石遍布的区域或复杂的建筑环境等环境中能够更可靠地运行。公鸡重1. 重 45 公斤，可承载高达 300 克的有效负载。它可以悬停和飞行 12 分钟，或滚动长达 45 分钟，但通过将运动和静态观察相结合，它可以支持更长的任务时间，达到 90 分钟左右。
随着军事技术的进步，日益复杂的个人无人资产为士兵提供了前所未有的新携带能力。通过利用无人系统、人工智能和先进通信网络的力量，这些解决方案正在为小部队战术制定新标准，并改变特种部队和徒步步兵作战的能力。
