民用多以直升机无人机、多旋翼无人机和固定翼无人机为主，这些在网络上很常见，现在来说不常见的几种无人机。
无人飞艇：飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、还是空中广告飞行、任务搭载试验、其应用范围是广泛的。
伞翼无人机：是以伞翼为升力面的重于空气的航空器。伞翼大部分为三角形，也有长方形的。
伞翼无人机的伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道。
由于伞翼为柔性翼面，不宜做穿云飞行。因此伞翼机的飞行高度一般不会超过2000米。同时因为伞翼机的飞机翼面比较大，不适合在2级以上侧风中起飞和着落。
伞翼无人机属于超轻型飞机的一种，体积小、速度相对较慢、对自然环境要求较高，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
扑翼式无人机：是受鸟类或者昆虫的启发发展而来的。是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器。它具有可变形的小型翼翅，利用不稳定气流的空气动力学，以及肌肉一样的驱动器代替电动机。
其特征是利用机翼主动运动；靠机翼拍打空气的反作用力为升力和前行力；通过机翼和尾翼的位置改变进行机动飞行。
扑翼式无人机在军事上有广泛的用途，这种无人机体积小巧，便于单兵携带，扑翼推进使其产生的噪声非常小，便于战场隐蔽侦察。它常用来进行侦查，生化战剂的探测，甚至可以对大型建筑物及军事设施进行内部监视。在战场上，微型无人机、特别是扑翼式无人机不易引起敌人的注意。
即使在和平时期，无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙、抓捕罪犯的得力工具。
