4月29日，国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功，迈出了无人机网格化巡线的第一步，标志着国网上海电力在科技支撑安全生产方面又取得了一项新的成果。
本次巡线试飞区域位于闵行地区，涉及12条220千伏线路的交叉跨越区域，共有杆塔15基，线路总长度5.37公里。飞行高度97米，地面风力3-4级，高空风力4-5级，航拍面积25万平方米，耗时15分钟。与传统巡线方式相比，无人机巡线在路径优化的情况下可替代一组人工一天的巡线工作量。
该无人机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、飞行姿态自动调整等控制功能。无人机航拍完成后即可当场查阅高清照片，随后可快速自动形成高清全景拼接图，可清晰查勘地面障碍物、违章搭建、绿化高度、异物挂线等图像数据信息。同时，无人机还为巡线工作人员提供了一种高空俯瞰视角查勘方式，弥补了人工地面巡线方式下视角不足的缺陷。采用无人机网格化巡线方式大幅提高了线路巡线的工作效率和效果，有效降低一线员工的工作强度，为将来快速有效定位线路运行缺陷提供了技术保障，提升输电线路运行的可靠性。
下一阶段，国网上海电力将及时总结本次试飞的成功经验，细化网格化巡线方案，重点形成一套适合国网上海电力不同线路设备特征的无人机巡线技术方案，为下阶段扩大试点做好技术准备。
