【据unmannedsystemstechnology网站2018年4月23日报道】Sparton公司发布用于无人机的基于MEMS、集成选择可用性反欺骗模块(SAASM) GPS和AHRS-M2航向精确性能的INS-20惯导系统。该INS-20惯导系统是一个紧凑型低功率惯导系统，重量仅为31克，功率消耗为1瓦，具备完全自定位和导航能力，能够确定经度、纬度、高度、航向、俯仰、横滚和速度，其机载SAASM接收机可提供SAASM GPS安全性能，SAASM GPS输入与AHRS-M2传感器输入的集成使其成为能够在无GPS或无法运行GPS环境中稳定运行的坚固型惯导系统。此外，该惯导系统还能够集成来自外部传感器的多个串联输入。
