英国BAE系统公司曾经是欧洲境内实力最强的航空武器制造商，然而随着英国整体实力的衰落，英国空军和海军在航空武器的需求方面也愈发保守，并且还要常常受到美国的掣肘。进入21世纪后，BAE公司在航空武器研制方面，不甘于仅仅停留在高级教练机以及为F-35制造部件、总装英国采购的F-35等方面，开始在无人机研制方面发力。
早在上世纪80年代末，BAE系统公司针对英国国防部提出研制“狂风”战斗机替代机型的要求，便启动了一项名为“未来攻击机”(FOA)的研制计划。之后，由于国防部的要求不断变化，FOA计划经多次调整更名为“未来空中攻击系统”(FOAS)计划，其中最大的变化就是提出未来的战斗机可能包含两种，即有人驾驶型和无人驾驶型。
1997年，在对上述计划进行进行不断完善之后，BAE系统公司联合国防部正式提出了研制适用于未来战场的，具备战场监视和纵深打击能力的先进无人作战飞机研制计划，即试验性战略无人机计划(SUAVE)。与达索公司分阶段实施不同的是，BAE公司将这项研制计划进行了拆分，分解为多个相关的无人机研制项目，其中最主要的包括“红隼”(Kestrel)、“大乌鸦”(Raven)和Corax(Corax是希腊语，即大乌鸦的意思，也可以看作是Raven项目的第二阶段)等，每个项目都有各自的侧重，既能发展为独立的机型，并且还承担着整体计划的技术验证任务。
2000年之后，上述分解后的多个无人机项目陆续开始实施。“红隼”无人机是其实是一个二分之一比例的验证机，翼展5.5米，配备了一台小型涡扇发动机，采用无尾翼身融合布局。2003年3月，“红隼”完成首飞，全程采用遥控飞行。在这之后，BAE系统公司又研制了“大乌鸦”无人验证机，并于2003年12月在澳大利亚澳大利亚南部的乌麦拉试验场(Woomera)完成首飞，11个月之后，第二架“大乌鸦”验证机首飞成功。该验证机同样采用无尾翼身融合布局，具有典型的隐身特征，并且在机体上大量采用了复合材料用以降低雷达反射截面。而与“红隼”最大的不同，是“大乌鸦”采用了可编程自主飞行模式。
基于“大乌鸦”取得的试验成果，BAE公司开始研制Corax技术验证机。从外形上来看，Corax采用了“大乌鸦”验证机的机身，但是换装了大展弦比的机翼，采用了全新的双余度数字飞控系统。2006年初，Corax验证机首次公开亮相，但有消息称其在2005年年中就完成了首飞。之后有分析认为，“大乌鸦”和Corax实际上是模块化设计的一机两型，分别用于执行攻击和远程侦察任务。
2006年年底，BAE系统公司基于之前多个验证机项目所取得的成果，向英国国防部提交了研制全尺寸综合技术验证机的方案。方案很快得到了英国国防部的批准并被重新命名为“雷神”(Taranis)，国防部同时还授予BAE公司一份1.2亿英镑的研制合同，由其组建并领导研制团队。至此，英国无人作战飞机研制计划正式启动。
2010年7月12日，首架制造完成的“雷神”验证机在BAE系统公司位于英国兰开夏郡的沃顿工厂内制造完成并公开展示，BAE公司按照合同要求在4年内就制造出了第一架验证机。从整体时间来看，虽然“雷神”项目的起步晚于达索公司的“神经元”，但是得益于之大量的技术积累，最终早于法国人制造完成。
从外形上看，“雷神”无人机采用了大后掠前缘的翼身融合体布局，机身和机翼的后缘分别对应平行于前缘，可以有效地提供升力，实现更大的续航能力，从而确保英国国防部一再强调的“跨大洲攻击的能力”。该机机长大约11.35米，高3.98米，翼展接近10米，起飞重量超过8吨，稍大于“神经元”。
