无人机将大有可为

而小型战术无人机，则属于较为高级的无人机系统，具有较大的飞行半径和续航能力，被广泛利用于陆军、海军、内政等方面。比如CH-1和CH-2无人机，不仅是“彩虹”系列无人机最早的成员，二者都采用火箭助推起飞、伞降回收的飞行器平台。

此外，作为大型无人机并可执行复杂战术或广域监视任务的CH-3，是一种多用途的无人机，通过挂载光电载荷、合成孔径雷达、电子战设备等，能够实现不同类型的战术任务，航时可达12个小时，利用简易机场即可完成起降。

“目前获得国家出口许可的最高端无人机系统是CH-4，不仅保持了长航时的特点，还能同时挂载4到6枚45千克量级的武器，深受客户喜爱。”石文透 露，现正在致力于地面效应无人飞行器的实用化、产品化，这是一支神秘的无人机类型，它根据空气动力学原理，可实现独特的突防优势，已完成了多次飞行验证。 “地效飞行器在离地一定高度内飞行时，其升阻比会高于其他高度，也就是意味着在这个高度以下飞行，阻力更小，可用于军事用途中的贴地飞行，使得敌方地面预 警雷达无法发现我方飞行器，借助于这种长时间游弋在海面的地面效应飞行器，可以构建牢固的攻防网络，实现多种监测任务。”

石文相信，在不久的将来，与“彩虹”相关的故事和经历，将被陆续披露出来，而且“彩虹”在实战中的靓影，也会不断浮现于云端。

成效显著 前景广阔

作为国际化的制造商，研究院在无人机各类应用集成制造方面具有丰富的工程经验及较高的技术水平，产品体系涵盖超近程、近程、中程、远程等十余型，完 成光电侦察、雷达侦察、电子侦察、航空物探、环境监测、三维地形测绘、侦察打击一体化等无人机应用系统的集成制造，在国内无人机行业已成为实力雄厚的中坚 力量。

“研究院既是我国无人机领域知名的研发设计机构和系统集成商，也是我国最早实现无人机批量出口且出口量最大的单位。”石文强调，从2012年起，“彩虹”系列无人机就开始注重民用产业相关应用的探索，并在诸多领域取得了显著的成果。

如与地质方面用户联合开展的无人机航空物探综合应用示范项目，将CH-3无人机平台应用到航空物探领域，通过突破航磁型无人机气动外形一体化设计、 超低空地形跟随飞行控制律设计等关键技术，不仅实现了在低山地地区的长航时、全夜航的作业模式，还安全高效，且高质量地完成了13000余公里的航磁、航 放生产任务，这标志着我国自主研制的无人机航磁、航放综合系统基本实现工程作业实用化，具备了全国大范围推广的应用前景。

对此，中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所（以下简称为“物化探所”）航空物探室副主任李文杰深有感触，在使用“彩虹”无人机航空物探系统 前，航空物探工作都是基于有人驾驶飞机来完成。根据物探勘查目标不同一般将飞行高度设定在80—200米之间。在如此低的飞行高度，并以每小时180公里 —230公里的速度飞行开展作业，这对飞行员的驾驶经验和技能有特定的要求。

李文杰分析道，正常来讲，一个飞行架次有人驾驶飞机要飞5个小时左右，这样长时间超低空飞行作业的劳动强度很大，飞行员很难高精度保持航迹、航向和 飞行高度。同时，因不同飞行员的飞行技能、经验不同，在开展作业时其飞行质量也不一致，这就造成航空物探数据的一致性等数据质量较差。

“而无人机航空物探系统的研发和实用化应用，则在一定程度上有效缓解了以上问题。”李文杰称，它在航空物探作业时由飞控电脑控制自动实施飞行测量， 不会因疲劳或驾驶经验不足造成飞行质量下降。同时，也不存在人员安全风险，因而在测量质量、安全性等方面具有显著优势。此外，无人机易于部署，能够在夜间 开展作业，可明显提高野外作业效率，降低成本。

据了解，无人机航空物探的作业成本现在约为载人机航空物探的80%左右。通过实施一站多机、卫通遥测等先进技术，无人机航空物探的作业成本仍有较大缩减空间。

李文杰举例讲，今年在新疆克拉玛依地区完成的13000测量千米示范应用项目中，最大续航达10小时的CH-3无人机，理论测量航程为1800测线 千米。而我国航空物探最常使用的有人飞机，仅能飞行4至5小时，理论测量航程只有约1035测线千米。显而易见，无人机航空物探的效率更高，单位时间段内 的测量效率约比载人机提高了20%—50%。

有此同感的核工业航测遥感中心总工程师李怀渊也称，使用无人机进行航空物探测量作业，除了实现昼夜全天候、长航时作业之外，还大大提高了测量效率，降低风险，且不受能见度和飞行人员疲劳度等因素的影响。

随材料、控制、计算机等相关技术的发展，近年来，无人机技术与无人机系统应用技术实现了重大突破，克服了卫星平台的观测周期限制和地面观测平台的观 测区域限制，真正具备与形成了高空间分辨率、高时间分辨率、高光谱分辨率的对地观测、对地探测、灵活中继能力，使其在国民经济建设中应用价值逐步显现。

同时，在实际应用中，无人机在机体、发动机、燃料消耗、操纵训练、后勤和维修等费用方面要比有人驾驶飞机低得多,并以其尺寸小、机动性大而获得较强的适应性，尤其是在执行对地被动观测、对地主动探测、通信中继等民用任务方面显得特别有利。

共同合作 促进发展

虽说无人机在很多行业已蓬勃发展，取得成效。但是也应看到，其民用存在大量的炒作与泡沫，且没有形成有效的行业规范、产品规范。当前，在使用中暴露出的主要问题是抗恶劣气象、通信能力和抗干扰，以及指挥与控制。

李文杰认为，除了无人机操作、维护人员相对较多，不利于成本控制之外，无人机航空物探作业期间的准备等程序也较为繁琐，在地形条件复杂的地区和气象条件下，适应能力仍受限制。

“还有无人机超低空控制及避障问题，有待于解决和改进。”李怀渊补充道。

针对此，石文表示，如果以人的年龄来比喻无人机民用行业的发展，那么，它的应用技术仅是相当于一个十六七岁的小伙子，尚在成长。“行业的成熟更需要参与者的耐心潜修，方能将无人机民用产业培育成为一个健康产业，朝阳产业。”

石文称，会借鉴载人飞机的经验和技术，强化无人机系统在风雨、冰雪、烟雾、强沙尘等复杂气象条件下的起降和飞行能力。并将研发先进大容量、高速率、抗干扰数据链，来改进和完善指挥控制技术。

当谈到无人机的今后发展时，李文杰说，无人机航空物探技术已能在一定条件下部分取代有人机开展航空物探作业，这取决于无人机的人员安全风险小、成本 低、运行效率高、飞行测量精度高等优势，尤其是一站多机、夜航能力等特殊优势，使其改变了过去有人机航空物探时仅能由一架飞机在白天开展工作的方法，开创 了新的作业模式。“总之，无人机航空物探技术具有广阔的应用前景。”

李怀渊也称，航空物探测量将进入一个新的阶段，实现全国范围基础航空物探测量的全覆盖，也可走出国门服务于其他国家。“今后计划在航空磁法测量、放射性测量、电磁法测量等单方法或组合方法方面，采用无人机作为空中平台进行合作。”

如今，无人机民用应用产业化才刚刚开始起步，低空通航领域的开放及无人机使用的相关政策制定更进一步促使此行业的发展。

石文指出，明年的重点工作是：首先，与用户紧密合作，在新组建无人机工程中心的基础上，形成以总体设计部、神舟飞行器公司、工程中心为核心的无人机完整产业链，涵盖设计研发、生产制造、保障维护、飞行服务等。

其次，研发新型高性能无人机，并积极开拓、扩展国内外军用和民用两大市场。