有人机与无人机混合编队协同作战是“理想”作战模式
有人机与无人机组成混合编队协同作战，技术难度上要小于“全无人机集群”作战，更容易实现。所谓有人机、无人机混合编队，可以是一架有人机指挥一架无人机，也可以是一架有人机同时指挥多架无人机。其中有人机既是编队的长机，也是无人机的控制站。
有人机会利用机载探测系统和数据链获取战场信息，之后由飞行员对获取的信息进行分析和处理，根据作战计划、战场态势、编队配备的武器等制订作战方案后，再下达给无人战机。在有人机的监控下，无人机将自主完成瞄准目标、装订射击诸元、并发射武器攻击目标这一系列过程。一旦过程中某一步骤出现问题，有人机飞行员都可以下令终止攻击。
由于有人战机可以直接通过专用加密数据链对无人机进行指挥，不需要使用卫星数据链，因此降低了战区卫星通信系统的压力，同时也提高了网络的安全性。此外，还有一个关键问题，那就是有人机与无人机进行协同时，最终下达武器发射命令的决定权掌握在有人机飞行员手里，这样可避免敏感的伦理道德问题。
有人机与无人机编队和协同作战虽然比无人机之间的编队和协同作战要容易，但也需要攻克一系列技术难关。一是必须明确系统中的人机功能分配问题。如何既能最大限度地发挥无人机的自主作战能力，又能不影响编队中有人机指挥员的作用，达到最佳的系统平衡。
二是有人机与无人机之间的信息交换问题。整个协同任务过程中有人机的飞行员不仅要接收来自地面的最新作战信息，还要根据战场情况指挥控制无人机。如果采用传统的数据输入方法，无疑会极大地增加飞行员的工作负担，各国都在研究如何将“自然语言理解”技术应用到有人机与无人机协同作战系统中。这种信息交换方式就如同人类之间的对话，简单明了，能大幅降低飞行员的作业强度，同时也减轻了对通信系统的负担。
三是无人机的航线规划问题，所谓航线规划就是利用地形和敌情等信息规划出生存概率最大的战机突防航线。有人机/无人机混合编队由多架飞行器组成，如何实现让有人机和无人机在有威胁的情况下同时到达指定位置就是一个令人头疼的问题。这样的多机种航线规划制约条件多、计算复杂，要涉及综合运筹学、智能计算以及计算几何等多方面的问题。另外，战场环境瞬息万变，一旦战场环境出现变化，编队的飞行航线、攻击目标也会发生变化，航线的快速“再规划”能力就显得尤为重要，否则编队的作战灵活性就会大大下降。
美陆军尝试用改进的“阿帕奇”直升机与无人机协同作战
美军不仅已试验过固定翼有人机与无人机之间的混合编队飞行能力，而且也进行了有人武装直升机与无人直升机之间的协同作战能力。各国虽已在有人机与无人机混合编队飞行和协同交战能力取得了较大的进展，但实战应用仍有距离，目前有人机/无人机混合编队还存在着一些缺点需要克服。
理想的有人“指挥机”最好是隐身战机(四代机)，这样不易出现因有人机暴露后，进而暴露隐身无人机位置的情况。由于现役的四代机均为单座战机，尽管其在航电系统的集成化、智能化水平上取得了突破性进步，但要让一名飞行员“身兼数职”，负担还是很大。
多年来，美国陆军方一直致力于推进“阿帕奇”直升机与“灰鹰”、“阴影”(Shadow)无人机的协作。虽然无人机通常会由地面控制员操纵，但在必要时，“阿帕奇”的飞行员也同样可控制无人机。两种飞行器的通信越顺畅，两者越能更好地共享情报、监控和侦察数据，“阿帕奇”飞行员越能更好地实施控制。美陆军正稳定升级具备MUMT能力的“阿帕奇”直升机版本。
承包商科学和工程服务公司已在上个月授予L-3通信公司一份通信升级的转包合同，以期通过MUMT-X解决方案支持阿帕奇项目。L-3公司在一份声明中表示，L-3 公司“将交付高速传输和接收宽频视频和数据的能力”。L-3公司表示，基于目前正在陆军中使用的该公司的MUMT-2系统，MUMT-X通信组件融合了新的设备，包括一个ROVER 6调制解调器及多频段无线频率设备，和一个可向控制中心转发多条视频流的定向天线。该系统将提升机组人员的态势感知能力，使他们更快地做出决策。
根据陆军“航空兵重组计划”，陆军正寻求推进“有人-无人系统编队”项目的发展。2015年春，第一个阿帕奇直升机营在重组计划的指导下，配备了首个RQ-7Bv2“阴影”无人飞行系统，从而转型为重型攻击侦察中队。陆军希望将有人机和无人机资产分配至部队，从而更好地实现无缝协同作战。对陆军提议的回复的截止日期为本月21日。
