物流无人机试验与测试系统构成
首先，需要明确物流无人机试验与测试系统建立原则：能够涵盖上述各种测试的试验环境，要具备真实的或者接近真实的城市运行环境，具备试验种类的完整性，才能考评无人机可靠性、对地面减灾和运行模式合理性 。
物流无人机试验与测试系统需包括以下方面内容:
(1)摸拟城市建筑环境
试验场必须具有一定的面积，需要建设代表各类城市“建筑起伏”的建筑群，包括楼字、高压线塔、桥梁等，以及假人和植被，统称为地面效应物,，这些效应物将模拟无人机运营的城市上空环境,，同时，还将作为无人机坠毁时的撞击试验环境 。
(2)电磁和地磁干扰环境
物流无人机必须能够承受电磁干扰和地磁素乱，将设置各种功率、频谱的电磁干扰装置，以及钢架、手机基站等影响地磁的装置(含计量装置) ，作为评估无人机在飞行、起降的抗电磁干扰、地磁紊乱的手段。
(3)气流环境
创造持续风、阵风、紊乱风测试环境,，测试物流无人机在各种风环境下的飞行稳定性，即抗风能力。
(4)导航定位测试环境
测试物流无人机在其装备的卫星定位、惯性定位或者其他定位的精准飞行能力，测试物流无人机在其装备定位系统受到干扰时的精准飞行和应对能力。
(5)坠毁测试环境
评价物流无人机开启坠毀减灾措施后的效果，评价物流无人机在各种正常和不正常坠落情况下对地面物品(房屋、车辆、植被、人员等各种效应物)的损害程度。同时,还能够开展物流无人机坠地时的起火情况评估(对森林、高压线、油库等)。
(6)空中撞击测试
测试物流无人机在各种速度情况下，遭到各种体积、重量、速度、角度的物体撞击后的稳定性、抗坠毁性以及坠毁后对地面灾害的评估。
(7)空中避让测试
测试物流无人机在各种运行模式下，对出现在航路前方的空中障碍物、侧方和后方飞来的物体的避让能力和恢复原航线飞行能力的测试评估。
(8)任务规划测试
反映各种路径规划下的飞行航迹与规划航迹的吻合度，属于飞控、抗风、 抗雨等自然环境的综合测试。
(9)降雨环境测试
测试物流无人机在各种级别的降雨环境下(往往连同各种级别风) 的可靠性，以及坠毁灾害测试。
(10)雷电坏境测试
测试物流无人机在各种级别的雷电环境下(往往连同各种级别风) 的可靠性，以及坠毁灾害测试。
(11)热环境、冷环境测试
测试民用无人机系统在各种温度环境下的系统可靠性。
结论
综上所述，对产品的测试，不仅仅是性能指标的测试，还必须是环境的测试。尤其是以空中物流无人机为代表的民用无人机,必须考虑在任何环境下的城市上空飞行安全问题。把日常的各种不测提前到测试环境来,通过尽可能多的试验和实验，才能最大程度上保证产品的使用安全。
文章原载于中航传媒《无人机》（原标题：民用无人机试验与实验环境的设想），环球网无人机频道已得到作者授权。
编辑 | 小飞侠
