3实效归零
给我信息时间不要太长，举例森林防火，那边火已经着了，没有时间延时，最好马上告诉我着火地点坐标在哪儿，温度多少，这样我调配物资，过了三天以后告诉我完全没有用。
目的再重复一遍，是刚才那句话，让任何人在任何时间任何地点，通过无人机可以得到他想要的任何信息，这是这个理念比较核心的内容。
这是我们公司对这个系统理念做的产品MOOS系统尝试。传感器层，红外传感器、多光谱传感器、气体等。传感器往下走是物理层，人体平台也好或其他的也好，同时包括飞行平台，有了传感器层和物理层以后，无人机可以干活。之后有交互层，无人机的回路。未来飞行无人机越来越脱离人，到最终人不管飞行，人就管任务启动和载荷操作，中间指定要追踪的目标是什么样的，看到目标以后轨迹是什么样，做一定交互。有了交互以后，下一层是网络层，包括数据、素材、视频它的转发，通过什么样的方式，是通过卫星还是微波，还是通过手机网络什么样的方式有一个转发。第五个是数据层，有了数据以后，比如电缆巡检，每天电缆巡检形成照片数据量非常大，人眼看读不可靠，错误很高效率很低，需要针对客户需求深度分析挖掘。最后是应用层，手机终端，能够让应用，通过手持终端公共网络或专用网络，可以实时看到他的视频、素材，某种场合下远程接管任务载荷。
这是比较典型的应用更贴近警用。两头，一头叫智慧警务智慧应用，它的尾是辅助决策。辅助决策是警用或公安里比较核心的概念。
上面物理层包括光电系统作业的，物质投放包括光弹、声音、气光等，采集包括声音采集、气体采集很多采集，上面是物理层。下面是协同后端，第一个比较重要的是协同操作。第一架飞机找到目标以后飞起来，看到目标，计算出解算出目标，把目标发给解算中心，同时发给其他的载荷系统。看到目标，对准它，其他波段数据再对准它，最后投放打成弹投放也要对准它。然后数据共享，包括飞机与飞机的共享，飞机与地面的共享，地面与地面的共享。
最后一个概念叫系统接入，这样无人机操作，靠现场指挥车是远远不够的。像前段时间我们在银川做的指挥项目一样，天网工程必须接到人家的大系统里，做的事才有意义。
任务系统的发展趋势
针对不同行业不同数据的任务，面对上百种、上千种任务载荷模块，怎么载荷、怎么使用、怎么更换，里面有不同的文章。第二个不同行业的数据信息结构针对性是不一样的。第三不同行业需求的可靠性针对性不一样，军用你给我看的东西需要很高的可靠性，甚至加密性。航拍对数据要求就比较低。
2协同
一架飞机挂很多载荷，这些飞机怎么协作，必须有协同的功能。包括空地的协同、地中的协同，数据的协同。
3数据的有效性
为什么说数据有效性很重要呢？不是要你无人机照片拍的怎么样，我要的是结果，后端我们对数据的深度挖掘，这涉及到大数据的概念，对基于模板的深度学习，不同行业不同需求数据结构的适配性，数据接口的有效性都是值得探讨的问题。
举几个例子，环保应用里比较常见的几种载荷有航空相机的、CCD、红外摄像机、高清摄像机等，不能一次作业一架飞机装这么多，在不同任务驱动的场合下怎么选择这些模块，这些模块是否具备快速更换的能力，它们接口更换是否一致，数据接口传输是否一致是很重要的问题。
协同。在多载荷时，必须具有这样协同的能力。
最后一个讲数据有效性，日常巡检非常希望达到一个结果，比如说现在电力巡检某些场合，需要一天飞一次，有了这个后端的系统以后，有了这个理念以后，不需要一天飞一次了，一个月飞一次。有了这个照片提取结果，结合线缆、绝缘子这上面的材料出厂的可靠性数据，这时可以给国家电网提供一个参数标准，这个地方一个月飞一次就够了，这个点是什么故障，再过一个月还是半个月它有80%的几率会坏，它做提前决策非常有用，极大地提高效率，这才是无人机应用提高效率未来的发展趋势。
之前讲了这么多，提一点标准和规范。大家都是无人机行业专家，标准这个事有点尴尬，行业角度很多政府单位都在提标准的事，到现在为止也没有一个很靠谱，完整性很高的无人机的行业标准。我们只是讲任务载荷和任务系统的标准，有几个内容。
第一个电气规范。给我那么多供电模块，别这个是5伏那个是8伏，要形成统一规范。
第二个可靠性与安全规范。可靠性的概念，我入学第一天讲这个事，到毕业那天还在讲这个事。无人机本身存在炸机、坠机故障率很高的一个东西。怎么避免？系统研发、设计、应用时，必须有一套安全性比较高的操作规范。
还有一个检测规范。一个东西做出来了，很多厂家都在做，做出来通过什么样的检测，检测是什么标准？是企业标准还是行业标准还是国家标准，这个没有。
还有一个有效性规范。今天一直提有效性，有效性是无人机任务系统非常重要的一个，任务系统雇一个人干活，干出的活没有效率是没有意义的，有效性是非常重要的一部分。
最后一个从业人员规范。大家知道无人机培训市面上非常火，培训30天出去挣一万块钱两万块钱，非常多，包括大众市场都已经接受这个概念了。我们讲任务系统从业人员规范两个，前段时间我们在北航做的培训，任务载荷工程师和飞行任务专家，这两个职业不参与飞行、不参与飞机，从上承担终端客户需求的对接，从下连接无人机平台、飞控、链路，产业链承上启下的职位。从现在看这个职位知道的人不多，但热度非常高。
基于这么多点，希望我们通过今天来的和没有来的，中航、北航、工航、民政部一些权威单位一起努力，共同尝试一下标准和规范的内容，当然它非常有难度，难度包括市场刚刚兴起，大众的消费程度不高，市面上的厂家和产品又五花八门，做起来非常有难度，但我觉得做这样的事非常有意义。
总结
人们都把2015年、2016年叫做无人机元年，我提一个概念任务载荷元年。第二着重阐述了任务主导的“无顾虑操作”系统MOOS这个理念，支撑这个理念的三归零标准。最后希望依靠北航、中航、工信部我们一起制定标准推动这个事。我的演讲就这么多，谢谢大家！
