(原标题:[视频]AquaMav海鸟无人机:可借俯冲姿势一头扎进水里)
摘要:我们已经见识过很多款能够入水的无人机,却鲜有人研究如何在入水之后再出来。不过,伦敦帝国理工学院的工程师们,已经打造出了一款名叫“AquaMav”的此类无人机。当然,工程师们需要克服一些难关,比如其机身必须相当轻薄,翅膀在入水时必须可以调整到最合适的状态。最终,其受到了塘鹅的启发,让 AquaMav 能够在出入水时收起/展开它的翅膀。
AquaMav 受到了塘鹅(gannet)入水捕鱼动作的启发。
无人机主体部分仅重 200 克(7 盎司),其在空中飞行时为“固定翼”的状态。但在入水时,其机翼可以收起折叠成一条细线,从而轻松扎入水面。
AquaMav 与 塘鹅 入水姿势的对比。
作为对比,塘鹅在捕鱼时的入水速度可高达 97 公里/小时(约合 60 mph)。在采集完水样之后,AquaMav 又可以利用内置的罐装二氧化碳来冲出水面。
在将机翼收起来之后,AquaMav 并不会占用太大的空间。
罐装气体足以 AquaMav 冲出水面并重新腾空(满足滑翔的速度需求),不过出水的姿势是得到了自然界的另一种启发 —— 飞鱼通过跳跃到空中,以逃避在海中被猎捕。
出入水的时候,AquaMav 的机翼可以自由收起或展开。
一旦重返空中,AquaMav 能够以 30mph(48 km/h)的时速续航 14 分钟。研究人员称,这使得无人机可以在 5 公里(约合 3.1 英里)的范围内使用。
张开翅膀之后的 AquaMav 海鸟无人机。
当然,为了应对一些突发情况,还是需要留下一定的余量。伦敦帝国理工学院-空中机器人实验室(Aerial Robotics Lab)负责人 Mirko Kovac 表示:
在石油泄漏等紧急情况下,一架 AquaMav 能够扎进多片水域进行采样或记录环境数据。在回到发射地点之后不久,它还可以很快重新投入使用。