购买消费级航拍无人机，毫无疑问，首选一线品牌大疆，尤其是前段时间推出全球首款智能避障的精灵4。 但YUNEEC昊翔 在CES 宣布的具备自动避障功能的TYPHOON H 近期发货，借着英特尔的知名度,也吸引了不少眼球。 今天我们就来看看，这两款航拍无人机都有什么样区别，哪款更值得入手?
1. 相机云台
航拍无人机的本质就是一款会飞的相机，因此相机云台的规格与品质是尤其重要的。从相机感光器上说，精灵4 与TYPHOON H使用的都是1/2.3寸， 但差异在于精灵4是20mm, TYPHOON H 是14mm, 这就意味着，TYPHOON H支持广角拍摄，相当于115度(精灵4则是94度) ，但不足点就是拍出来的照片容易产生鱼眼效果。精灵4的相机快门是8 至1/8000 秒，而TYPHOON H则是1/60至1/8000秒。从这点上看，精灵4胜出。
在录像方面，两款都支持录制4K @ 30fps 与1080p @ 120fps，TYPHOON H只支持MP4;精灵4支持MP4和MOV。
至于云台方面，最直观的区别就是，TYPHOON H可以360度旋转，无遮挡拍照与录像。不过，这并不是评价云台性能的关键。另外，在云台的控制精准度，反应速度，与保证成像的流畅度方面，实际上，大疆 在技术上的技术积累是毋庸置疑的，在经历了4代精灵系列，大疆的云台技术是目前市面上最好的之一。
2. 航拍画质
TYPHOON H相比其上一代Q500有挺大改进，特别是噪声，但它眩光却更严重了，饱和度依然较低，图片的成像质量和精灵3、4对比，对比度和饱和度等处理差距较大。 另外，TYPHOON H暗部有所提升，画面细节可以看到，但是相对比精灵4，画面饱和度偏低，给人感觉不够靓丽鲜艳。精灵4在保持精灵3的优点基础上提高了画面对比度，明暗适 宜，给人更加明亮的感觉。
Typhoon H
Phantom 4
3. 图传系统
航拍无人机的另一个核心功能就是图传系统，图传可以说是机器的眼睛。 当无人机飞至300米开外，单凭肉眼几乎难以看到，这时图传系统就是你视觉系统的延伸，因为它能把无人机的影像清晰的传回到手机或平板。 较上代产品，TYPHOON H将图传像素提升至720P，传输距离达到了1200米。精灵4 内置的LIGHTBRIDGE 2 图传技术，图传像素也是720P，但是最大传输距离有5000米，这一点大幅超过TYPHOON H。 另外，据说LIGHTBRIDGE 2是可以支持1080P的，不排除大疆后期会升级支持1080P。
4. 自动避障
自动避障技术是两家无人机公司的顶尖级技术的PK， 同时也是最吸引人们焦点的，大疆的避障沿用自家原有的Guidance技术，最早应用在2015年大疆的经纬M100(玩无人机搞开发的都不会陌生大疆的 SDK)，大疆曾在这个项目上与英特尔也有过合作，到目前为止，避障技术已经相当成熟了。
而Yuneec昊翔则主要依托Intel的Real Sense摄像头开发的追踪避障功能。Intel RealSense模组采用了Intel实感技术，能将2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头产生的信息集成到指甲大小的图像处理器 上，而进一步对物体表面进行精细建模，构建出三维空间信息。 在自然光充足的情况下(白天)，RealSense模组可以识别10米左右的障碍物，并分辨出他们的形状和位置。在夜晚，借助主动红外线发射 器，Realsense模组也能感知5米左右的障碍物。Intel的Realsense模块虽然早早在2016年1月美国CES上宣布亮相，但直到5月上 海CES上才真正与大众见面。台风H分为两个版本：进阶版(售价：8888)专业版(售价：10888)，进阶版的台风前面只有两个超声波模块，在避障上 的效果上令人质疑。
另外，从壁障的原理来看，精灵4的主动避障功能是采用了视觉感知系统，可以利用类似于人眼的方式辨识距离前方0.7至15米的障碍物，并进行刹车或是 向上飞行绕开障碍物。 而TYPHOON H则是采用超声波进行避障。 它是靠超声波在碰到障碍物时反射进行识别，有效距离5米之内，但容易受外界环境干扰，且声波侦测角度不如视觉。这种特性容易导致避障功能不稳定，容易发生 急刹车或失灵。
