中国农业大学与珠海银通公司研发的单旋翼植保无人机“CAU- 3WZN10A”/图 来源网络
我国油动单旋翼植保无人机的民间开发可能较国家“863”项目更早，2010年无锡汉和航空技术有限公司生产的“3CD-10”型单旋翼油动植保无人机开始首次在郑州全国农机博览会上亮相(图5)，这是国内首款在市场上销售的油动单旋翼植保无人机，开启了中国植保无人机商业化的第一步。2011年，汉和植保无人机再次亮相北京国际现代农业博览会，进一步引起强烈反响。
汉和航空公司早期生产的“3CD-10”型植保无人机/图 来源网络
至2012年，我国植保无人机已成类成型，按结构主要分为单旋翼和多旋翼两种，按动力系统可以分为电池动力与燃油动力两种，如图1、2、3、4、5所示，种类达10多种，一般空机重量10~50kg，作业高度1.5~5m，作业速度小于8m/s。以电池为动力的电动植保无人机核心是电机，操作灵活，起降迅速，单次飞行时间一般为10~15min。以燃油发动机为动力系统的油动植保无人机核心是发动机，结构相对复杂，机身重，需要一定的起降时间，单次飞行时间可超过1h(取决于油箱大小)，维护较复杂。单旋翼无人机(电动与油动)药箱载荷多为5~20L，部分油动机型载荷可达30L以上。多旋翼无人机多以电池为动力，较单旋翼无人机药箱载荷少，多为5~10L，其具有结构简单、维护方便、飞行稳定等特点，喷雾作业效率高达1-2亩/min。
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自2012年植保无人机的应用推广在我国已拉开序幕，2012年4月，全国首场低空航空施药技术现场观摩暨研讨会在北京市小汤山某空军飞行俱乐部召开(图6)，由中国农业大学植保机械与施药技术中心、中国农科院植保所与全国农技推广中心联合主办，广西田园公司协办;油动和电动、单旋翼和多旋翼等多种类植保无人机共12种、还有有人驾驶的3款动力伞植保飞行器共同亮相现场观摩会;参加的植保无人机公司有北京天途、无锡汉和、山东卫士、广西天途、北京圣明瑞共15家公司、参会的还有来自黑龙江农垦农业局、湖南、湖北、辽宁、宁夏与广西省的植保站站长与部分省市植保站药械科科长共80余人。全国农技推广中心陈生斗主任与中心首席专家张跃进研究员、黑龙江农垦农业局马德全局长、中国农业大学李召虎副校长、农科院植保所陈万全副所长、农业部农机化司刘云泽处长、种植业司植保处王建强处长等参加了上午的现场观摩会与下午的专门研讨会议。以此为起点，低空低量航空施药技术研究开始在我国逐渐成为热点。
低空航空施药技术现场观摩暨研讨会/图 来源网络
根据发展需要，2012年至2013年中国农业部国际合作司发起，组织了为期2年的中日韩植保无人机国际合作研究项目“植保无人机水稻低空施药技术研究”，如图7所示，中国农业大学植保机械与施药技术中心为中方项目的主持方，负责项目实施，中日韩三方研究人员在项目执行期内不同时期在三个国家分别进行了大量的人员交流和植保无人机施药田间试验，三方所有参与成员共享无人机施药技术研究成果和信息，撰写了题为“中日本和韩国水稻田间植保机械应用研究”的项目总结报告。
