PMF1 蝴蝶雷的整体以塑胶製成,中央部分到达一定压力便会引爆。
来自美国纽约 Binghamton University 的 Jasper Baur 及 William Frazer 特别关注由前苏联发明的 PMF1 蝴蝶雷,它由各种色彩的塑胶製成,比 iPhone 还要细小,只有 75g 却足以使接触者丢掉手脚及机械瘫痪 ,无法用一般电磁相关的地雷探测器侦测,加上现时仍有许多埋藏在阿富汗,犹如计时炸弹会在当地随时爆炸,十分危险。
PMF1 蝴蝶雷与 iPhone 那麽细,加上整体使用塑胶製造,一般地雷探测器亦难以探测。
二人将像相机 FLIR Vue Pro R 安装在一部消费级无人机 3DR Solo 上,在日照之下成功利用红外线感测的方法,找出加热速度比四围环境快的蝴蝶,如将此设计付诸实行的话,有助推动国际扫除地雷运动,有望在 2025 年实现全世界无地雷的愿景。
不过,此设计仍有改进空间,如现时此机的扫雷行动仍需靠人手透过地理资讯系统( Geographic Information System, GIS )来分辨地雷,过程较费时又有误差。他们希望未来能利用机械学习( Machine learning ),使地雷定位的步骤自动化,甚至省却人手操控无人机飞行的步骤。
他们使用热感技术探测器成功测出 PMF1 蝴蝶雷。