众所周知，目前的物流行业可以说是非常火热，已成为民众网购、邮寄的必然所需，作为大后方的仓储物流环节的重要性自然是不可忽视，做好良好的库存管理和安全隐患规避势在必行。不过随着现代物流的不断发展，越来越多的公司开始将科技手段融入于仓储物流之中，而这次我国某大型物流公司也与深圳智航合作，采用无人机货仓巡检模式。
浅谈无人机货仓巡检
无人机具有机动迅速，巡检覆盖范围广，安全性高，成本低等特点，已经日益成为仓储业新型的智慧巡检解决方案，足以为物流自动化提供平台。
无人机货仓巡检的主要优势还在于其机身灵活，可在各个仓库及货架间穿梭，并且自身搭载相机等挂载，可以做到实时将图像和数据传回控制中心，地面工作人员可根据无人机传回的信息确定仓库的安全性及货架商品高效运营，实现定点汇报，大大减少人力成本、提高了现代化仓储物流的效率和安全。
项目背景
无人机巡检场地为仓库园区，总占地面积8-10万平方米。主要由深圳智航带来的多旋翼无人机凌云IIS进行飞行巡防等工作。
机型配置
此次货仓巡检任务采用智航凌云IIS多旋翼无人机，机身可根据应用场景搭载18倍可见光相机、红外热成像、双光相机、空中喊话、抛投模块、探照灯模块、气体检测模块等。
这款机型可以实现自主灵活起降，能够提前按照既定航线巡检，并实现全天候巡航，配备的高清图传可以提供高效稳定的高清图像传输，还可以选配4G模块，将无人机拍摄的监控画面以及无人机的实时飞行信息通过4G网络传输至监控指挥中心。其巡航时间60分钟以上，最大测控半径能够达到15KM，地面还可实施监控热源情况，以保证高温天气下的货仓安全。
飞行任务
一、仓库无人机消防安全巡检：
凌云IIS搭载18倍可见光相机、红外热成像、双光相机、气体检测模块等，可对地面实时监控情况，及时发现火情并通过微波通讯等方式传输信息至地面站和指挥大厅，使地面人员可以及时掌握第一手资料，以便于整体把控。其负载的空中抛投模块还可实现定点灭火弹投掷，火灾来临时为救援人员提供时间。
1、消防隐患提前发现，库区和库内地面是否有易燃物品等；
2、尽可能实现员工在园区吸烟也能及时发现并报警；
3、发生火灾后协助工作人员处置；
4、作业工具及消防工具是否停放在指定区域；
5、门、窗、天窗及其它开口是否在不用时保持关闭，能有效阻止外来易燃物进入；
6、仓库照明设备、电源及烟雾报警装置等是否完好、安全。
二、仓库物资安全巡查：
凌云IIS挂载18倍可见光相机、红外热成像、双光相机、探照灯等模块，能够实现全天候作业及高清图像的实时回传，并且其飞行稳定性高、悬停效果好，能够保证在仓库内巡检的安全性和可靠性。机身易于折叠、灵活、轻巧的特性更有利于其在仓库内部较为复杂的空间内长时间飞行巡检。
1、确认下班后门窗是否关好；
2、仓库办单处是否整洁；
3、仓库地面是否清楚标明堆码区和理货区；
4、货物堆码无倒置和无超高现象；
5、货物堆放整齐、无破损、或变形货物；
6、各类警示标识是否有效、整洁、张贴规范；
7、每次收货，是否正确、清晰填写并张贴“库存卡”；
9、破损、搁置、禁发货物是否分开存放并张贴相应标签；
10、可发货物中是否有渗漏、破损、污染货物未报状态及位置转移；
11、仓库有无“四害”侵袭痕迹；
12、同库、同品种的货物必须堆放于同区域或相近区域。
三、交通监控：
1、早晚高峰期监控园区内人流和车流，避免发生意外；
2、正常出入货大门保安执勤情况，提高夜晚巡检频次及巡检质量；
3、是否按指定路线行车及停放车辆。
四、周边巡检：
1、对园区周边环境及道路巡检，及时发现并处理安全隐患；
2、观察是否有可疑人员出入。
未来前景
此次智航凌云IIS作业任务的圆满完成，也在预示着无人机物流货仓智慧巡检模式已经日渐成熟。无人机作为一款新兴的科技产品，其所拥有的优势是不言而喻的，现在已经覆盖在石油、警用巡检等多种领域，而对于未来智慧物流巡检的普及，更是前景广阔，能够大大减少巡检的人力物力成本，同样带来更为全面、准确的巡检数据，足不出户也能实时掌控现场。在未来，随着物流业的不断发展，无人机的大规模应用是必然的。当然，深圳智航的优势在于拥有完善的实验系统，专业的科研人员，并且勇于试错、调优，对于给客户提供用户体验极佳的全套物流无人机解决方案，他们始终孜孜不倦，勇攀高峰！
