【据美国国防部网站2021年6月16日公告】2021年6月16日，位于弗吉尼亚州阿灵顿的美国国防部国防高级研究计划局（DARPA）授予雷神公司位于加利福尼亚州埃尔塞贡多的部门一份总金额884.2171万美元的成本加定酬类完工合同（ HR0011-21-C-0134），用于开展“基于事件的神经形态快速相机和电子设备”（ Fast Event-based Neuromorphic Camera and Electronics，FENCE）计划中的一个研究项目。
“基于事件的神经形态快速相机和电子设备”计划旨在开发和演示一种低延迟、低功耗、基于事件的相机和一类新的信号处理和学习算法，该算法使用组合的空间和时间（时空）信息来支撑智能传感器用于国防部的战术应用。乙方将在加利福尼亚州戈莱塔（53%）、马萨诸塞州剑桥（17%）、加利福尼亚州埃尔塞贡多（15%）、得克萨斯州麦金尼 (10%)、亚利桑那州坦佩 (3%)、纽约州纽约市（1%）和马萨诸塞州图克斯伯里 (1%)履行合同规定的工作，预计到2025年5月完成。在授出合同时，DARPA正从2021财年研究、发展、试验与鉴定经费中拨付486.4730万美元。该合同授予是一项竞争性采办的结果，DARPA先前发布了跨部局通告（HR0011-21-S-0001），并收到了9份响应提案。
