在 21 世纪的大部分时间里，美国空军实验室 一直在设计微型机器人飞机来模仿昆虫和鸟类的特征。使用仿生学，工程、化学和生物学在材料合成中的应用，工程师们创造了合成系统来发挥作用并实现类似昆虫的机动性。
然而，对于工程师来说，在操纵人造机制来执行大自然创造的飞行昆虫和鸟类的本能运动时，挑战是固有的。其中一个挑战是设计一种仅使用两个执行器即可进行六自由度飞行的飞机。根据 David Doman、Michael Oppenheimer、Isaac Weintraub 和 David Sigthorsson 提交的专利，这一挑战可能已经遇到了挑战。
美国专利商标局于2014年批准了Doman和Oppenheimer的专利申请“Method for Shaping Wing Velocity Profiles for Control of Flapping Wing Micro Air Vehicles”（美国专利商标局编号8,700,233）；以及 Oppenheimer、Weintraub、Sigthorsson 和 Doman 于 2016 年提出的“实现微型扑翼飞行器独立六度控制的方法和装置”（USPTO 编号 9,428,269）的申请。这些专利及其由此产生的发明现已落地位于加利福尼亚州洛杉矶的一家名为 Airion Health, LLC 的小企业。
1 月，空军部与Airion Health签署了一项非排他性专利许可协议 (PLA)，以许可这项政府所有的发明，双方同意一旦开发用于实际应用，将最好地服务于公众利益并提供。Airion Health 专门为私营公司和美国军方解决复杂问题，并已同意开发、制造和销售该发明。PLA 中概述的条款规定公司应在 15 个月内生产出可行的原型。
如美国专利商标局第 8,700,233 号文件中所述，该设备将使仿生微型机器人飞机能够使用两个物理执行器执行类似昆虫的操作，同时利用最少的计算机处理能力。机翼会根据位置和速度曲线产生可控力，导致时变的机翼上冲程和下冲程，有时可能是不对称的。
不断更新位置和速度的过程，以及用户通过遥控器提供的输入，将使扑翼 MAV 实现所需的飞行动力学。本发明成功实施后的实际应用包括但不限于野外监视、空中蜂群作战和战场态势感知。
通往 Airion Health 与空军的 PLA 的途径通过了位于俄亥俄州代顿 Wright-Patterson 空军基地的研究与技术应用办公室 (ORTA)。ORTA 负责通过一项名为“技术转让和转型”的空军计划与工业界、学术界和其他政府实体发展协作互动。该办公室由 AFRL 航空航天系统理事会的技术转让专家和国内联盟项目经理 Joshua Laravie 领导，负责监督空军要求解放军提供的所有通信、报告和通知。
“我们很高兴将我们的技术授权给一家在无人机行业建立战略关系的小企业，”拉维说。“[我们] 期待支持他们将自动对焦技术商业化的努力。”
AFRL 中没有人声称自己是超人，但电子飞鸟类似于您在 1970 年代的漫画书中读到的东西；然而，如果出现在现代图画小说中，MAV 将被改写为现实。因此，无论您是外出观鸟还是观鸟，请记住，鸟类可能在外面看着您！
专利许可协议通过空军研究实验室的技术转让和转换 (T3) 计划办公室提供，使国防部实验室开发和获得专利的发明能够转移到私营部门以充分生产使用。该办公室提供了一整套与工业界和学术界合作的 T3 机制。
