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tpgroup 为自动驾驶汽车开发人工智能导航和路径规划软件

发布日期:2021-07-05我要投稿我要评论

tpgroup是尖端人工智能和机器学习驱动解决方案的领先开发商,可解决广泛领域的复杂问题,已与无人系统技术 (“UST”) 合作,展示他们在该领域的专业知识。“金牌”简介强调了他们的软件解决方案如何为单个或多个有人和无人平台实现安全可靠的自主导航,包括 USV(无人水面舰艇)、UAV(无人驾驶飞行器)和 UGV(无人地面车辆)。

自动驾驶汽车的人工智能路径规划Northstar是最先进的软件系统,旨在支持组织转型——将数字世界构建与自治工具箱、机器学习决策支持、基于约束的规划和资源优化相结合。它可以确保自主权和更好的决策。

该软件正在全球范围内用于为美国空军开发和交付自动化目标;展示自控无人水下航行器 (UUV) 如何帮助提高高风险海洋环境中的安全性和耐力;并为一家位于阿联酋的全球能源公司优化生产。

Northstar 为单个或多个平台提供可靠、动态和风险感知的优化路径规划和碰撞避免。Northstar 将已知信息与实时传感器数据相结合,创建复杂的动态 4-D 环境模型,旨在降低陆地、海上和空中的成本和人为错误。

AI路径规划软件基于人工智能的自主导航系统软件通过帮助平台了解环境,即使在 GPS 拒绝的位置,提高平台的自主水平和完成任务的能力,使他们能够实时响应不断变化的条件,而无需任何人为干预。

AI 路径规划系统考虑了多个动态的用户定义约束,包括特定的平台特性、性能要求、燃料消耗、时间和成本。这些与来自地图、预测和传感器数据的环境数据相结合。

所有这些参数都被输入到一个复杂的数字世界构建引擎中,该引擎可以准确动态地模拟环境,同时考虑到来自雷达、激光雷达、声纳测深、成像传感器等不断变化的输入。结果是一个多层合成模型,可用于规划最佳路线,避开任何移动、静止、已映射或未映射的障碍物。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202107/05/73417.html
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