据通用原子公司网站2021年8月11日刊文，通用原子航空系统公司（GA-ASI）7月2日在加利福尼亚州南部的沙漠地区首次进行了“复仇者”无人机挂载“军团”（Legion）吊舱跟踪可疑目标实施自主攻击的实际测试。
测试中，洛马公司“军团”吊舱配备的IRST21红外搜索与跟踪系统检测到多架快速移动的空中目标，自动确定对这些目标的攻击次序和攻击路径。
洛马公司表示，联合全域作战中，IRST21系统具有的搜索跟踪能力能使“复仇者”之类的无人机自主执行作战任务，这一点可以从此次演示活动得到验证。“军团”吊舱专为雷达拒止环境中战术飞行员被动探测和跟踪目标而设计。这种技术装备提供的情报数据，能使无人机自主攻击敌方空中目标，整个攻击过程无需己方飞行员干预。
通用原子航空系统公司透露，公司从2020年12月起就开始一系列下一代无人机空空作战功能飞行测试，但“复仇者”无人机任务管理系统（MMS）利用开放任务系统（OMS）数据标准集成“军团”吊舱的飞行测试还不到3个月。此次测试表明，这种开发任务系统能以最小的成本将现有作战系统快速地集成到武器平台上。
