据airforcemag网站2021年8月13日刊文，美国空军将在9月份授予蓝军（Blue Force）技术公司一份合同，授权其继续开发一种假想敌隐身无人机，供美国空军第五代战斗机进行训练。该公司预计将为演示项目制造四架无人机，并于2023年7月首次试飞。
美国空军空战司令部马克·凯利将军在最近举行的寿命周期工业日会议上表示，这种假想敌隐身无人机项目是美国空军第一次“尝试”低成本、高质量的飞机技术。这种技术是一种经济负担得起的技术，可以制造出满足需求的隐身、高机动、类似战斗机的无人机，为美国空军第五代F-22和F-35战斗机的训练任务带来压力，其成本仅为有人机的25%。
蓝军技术公司拥有为其他厂商尝试制造机体和结构件的经验，预计其制造的无人机每小时飞行成本约为4000美元，而F-22战斗机的每小时飞行成本为50000美元。
该公司创始人兼总裁斯科特·布莱索表示，这种无人机的最大起飞重量为5000磅（约2300千克），目前被称为“红色中型”，将采用模块化有效载荷和开放式系统架构，可以模拟各种威胁。该无人将使用威廉姆斯公司的FJ44-4发动机，一种4000磅（约1800千克）推力级的军用教练机发动机衍生型别。该无人机长20英尺（约6米）、宽17英尺（约5米），采用碳纤维材料，速度可达0.95马赫，能以9G的过载转弯，持续转弯过载可达4G。此外，该无人机可以持续完成两次对抗交战而不需要着陆加油。
目前，蓝军技术公司已经通过了初步设计审查，2021年9月就将获得下一阶段的合同，并将于2022年6月进入关键设计审查。布莱索表示，该项目得到了美国空军研究实验室（AFRL）和美国空军AFwerX创新中心的大力支持，AFRL甚至允许该公司在设计工作中使用其部分高速计算机。
布莱索指出，该项目创造性地利用了美国空军的中小企业创新资金，如美国空军风投机构AFVentures的战略融资计划、政府竞标项目和其他吸引中小企业的举措，使该项目负担得起，易于管理。另一家Hermeus公司也获得了一份开发高超声速飞行器的合同，费用来自战略融资计划。
在7月份结束的项目早期阶段，蓝军技术公司已经建立了一个地面测试模型，用于验证和集成一个地面控制站，从而尽可能降低系统集成风险。
前F-22飞行员安德鲁·迪莫伦是蓝军技术公司的空中对抗顾问，他透露，新型无人机还可以为战斗机飞行员提供一个操作无人机作战的机会。蓝军技术公司确实专注于100%复制对手的无人机，但同样也可以与红军的某些空中平台合作，以惩罚蓝军的失误。因为F-22飞行员如果能够伪装为对手，那也能伪装成蓝军。在这种作战情况下，F-22飞行员就需要在一个不危险的环境中练习有人/无人机协同作战，相信无人机不会“撞到自己”或“坠毁”。
蓝军技术公司将采用大量商业现货技术降低该无人机的成本，而如果美国空军想要进攻型别，该公司也考虑在无人机内部集成武器或安装挂载点。
