当下植保无人机经过几年飞速发展在飞行平台方面无论是智能化还是稳定性都取得了突破性的进展。在rtk等技术的加持下飞机飞行中的控制精度已经达到非常高的水平。而植保无人机另一核心系统，喷洒系统这几年也在不断进化，精准喷洒的概念开始逐渐流行。
众多精准方案 目前植保机的喷洒系统大致有两类，高压喷洒系统，离心喷洒系统。泵也大致分为隔膜泵跟蠕动泵等。
目前常见的几种喷洒组合。
撑起植保一片天的普兰迪 隔膜泵价格低廉，易获取，流量大，结构与控制原理简单几乎没有开发成本，装机成本极低，目前大部分低端植保无人机采用隔膜泵加压力喷头组合，流量控制很难做到精准，止流功能需另外加装止流阀，变量喷洒时雾滴大小难以控制，寿命受药剂影响大。隔膜泵加压力的喷洒方案横移时虽然关掉或者减少了泵的工作功率，起到适当减少或关闭喷洒系统的作用。但是，由于泵在关闭或者减少功率时，仍然存在压力，所以仍然有部分药液雾化甚至由于压力变小，发生药液滴漏现象。以至于换行时容易发生药害(我本人曾经打出过非常“完美”的药害，喷洒多效睉，自动作业模式由于压力喷洒无法做到完全停止，导致换航线横移的地方作物全部成了“矮子”。画面可以自行脑补)。
加入止流结构做到令行禁止是接下来无人机喷洒系统的基本功。
蠕动泵，植保新贵。 蠕动泵由驱动器、泵头和软管三部分组成。蠕动泵寿命极长 维护简单 流量控制精度高 自带计量功能无需流量计也能精准计量。小型蠕动泵流量小，压力低，目前只能配合离心喷头使用。单泵流量难以满足植保机需求需要多个泵离心喷头组合工作。要驱动多个蠕动泵离心喷头组合工作难度较高。目前使用蠕动泵方案的机型屈指可数，此类喷洒系统配置在较高端的植保机上面。
无污染，流体只接触泵管，不接触泵体 。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。面对不同粘稠度的农药时精度受影响小，泵体寿命极长，日常维护更换甭管即可。蠕动泵加离心的喷洒系统，泵药机构与雾化机构分离，在变量喷洒过程中雾滴大小可控。自带止流功能无需另外加装止流部件。目前市面常见的蠕动泵无法满足植保需求需要单独开发，成本大大高于其他喷洒系统。未来随着植保无人机产业的不断成熟，蠕动泵一定会在植保无人机喷洒系统占据主流地位。
三角的转轮可以保证在任意一个停的位置都有2个转轮压着管子止流
止流原理与打点滴一样
说谎的流量计
植保机广泛使用的霍尔流量计 一种基于位移传感的霍尔流量计。叶轮在流体推动下旋转，带动螺杆旋转，使磁系统产生上下移动。流速高则位移量大。用霍尔器件检出位移而获得流速和流量。在面对农药各种各样粘度和稠密度时，现有的流量计根本根本无法准确给飞机提供准确的流量数据(堵喷头压力的变化也会导致流量计数值变化)。 关于精准喷洒，在不同的时间段应该有不同的定义跟要求。现在无人机行业的精准喷洒，指的是精准控制每一亩地农药的用量。有人指责这种宣传以偏概全，根本谈不上精准喷洒，把精准喷洒看的太简单。的确 在大数据 遥感等技术面前这点小把戏显得非常小儿科。但是，罗马不是一日建成的。在当下技术跟市场环境下，能做到精准控制每一亩的农药用量，为“两减一增”提供强有力的技术支撑，这难道不是好的开始?当下问题在于，很多厂商加个流量计，能在APP输入喷洒参数，能让APP显示流量参数，实现软件层面的精准喷洒，就敢号称精准喷洒拿出来卖。下地后则连最基本的精准计量跟换行停喷都做不到。植保机发展的初级阶段关注点主要集中在飞行平台的功能跟稳定性，忽视了喷洒系统的重要性，从而给不少厂商留下钻空子的机会。好消息是无人机厂商技术比拼即将进入全新阶段，靠廉价简易的喷洒系统混日子的时代也即将终结。
