农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机新闻 » 国际新闻 » 正文

印度国家航空实验室启动两阶段的微型无人机项目

发布日期:2010-09-08  来源:网络  作者:全球无人机网我要投稿我要评论
【据美国《航宇日报》近日报道】  印度国家航空实验室(NAL)是科学和工业研究委员会下属的重要机构,该实验室准备开始一项为期5年的微型无人机(MAV)研制计划。

NAL飞行力学和控制部负责人,资深科学家Shyam Chetty告诉《航空周刊》,MAV发展将采取两个方向的战略。他表示:“首先,我们需要利用额外的处理能力、内存和适应特殊特征和功能的接口升级现有工业标准的自动驾驶仪设计体系结构。然后我们需要研制当前水平的模块化开放体系结构自动驾驶仪,主要利用数字信号处理和现场可编程门阵列(DSP-FPGA)以及弹性接口。”NAL将启动微型无人机国家项目,该项目资金额度为10亿卢比(2100万美元),来源是国防研究和发展组织和科学技术部。这一雄心勃勃的项目将包括82个不同的课题,其中一部分来自NAL。当谈及研制MAV自动驾驶仪的挑战时,Shyam表示该气动模型开发和评估阶段需要一个低雷诺数空气动力学和非传统布局。

他称:“关键是设计弹性轻质的机体,具备较低的翼载荷和鲁棒对抗不确定环境的扰动能力。它应该配置少量机载低性能传感器和处理器硬件。”关于DSP-FPGA体系结构,他表示航电传感器套件将包括gps陀螺仪、加速度计、压力传感器(静压和动压)和视觉与防撞系统,上述系统将通过嵌入式微机电系统(MEMS)和嵌入式处理技术实现,并综合至一个制导、导航和飞行控制装置。他表示:“我们需要…一个体系结构可能支持更多先进的功能,包括自动决策、障碍规避、目标捕获、目标跟踪和人工视觉。与基础轨迹生成装置耦合的基础飞行控制装置和导航系统将能够实现自动起飞、着陆和攻击性机动。除了控制飞行器之外,设想中的系统还将支持载荷控制、图像处理、通信接口(编码)和其他高等级算法。”NAL希望在今年启动该项目,第二阶段将与第一阶段同时进行。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201009/08/3220.html
标签:  印度国家航空实验室启动两阶段的微型无人机项目 无人机 世界无人机
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播