NAL飞行力学和控制部负责人,资深科学家Shyam Chetty告诉《航空周刊》,MAV发展将采取两个方向的战略。他表示:“首先,我们需要利用额外的处理能力、内存和适应特殊特征和功能的接口升级现有工业标准的自动驾驶仪设计体系结构。然后我们需要研制当前水平的模块化开放体系结构自动驾驶仪,主要利用数字信号处理和现场可编程门阵列(DSP-FPGA)以及弹性接口。”NAL将启动微型无人机国家项目,该项目资金额度为10亿卢比(2100万美元),来源是国防研究和发展组织和科学技术部。这一雄心勃勃的项目将包括82个不同的课题,其中一部分来自NAL。当谈及研制MAV自动驾驶仪的挑战时,Shyam表示该气动模型开发和评估阶段需要一个低雷诺数空气动力学和非传统布局。
他称:“关键是设计弹性轻质的机体,具备较低的翼载荷和鲁棒对抗不确定环境的扰动能力。它应该配置少量机载低性能传感器和处理器硬件。”关于DSP-FPGA体系结构,他表示航电传感器套件将包括gps、陀螺仪、加速度计、压力传感器(静压和动压)和视觉与防撞系统,上述系统将通过嵌入式微机电系统(MEMS)和嵌入式处理技术实现,并综合至一个制导、导航和飞行控制装置。他表示:“我们需要…一个体系结构可能支持更多先进的功能,包括自动决策、障碍规避、目标捕获、目标跟踪和人工视觉。与基础轨迹生成装置耦合的基础飞行控制装置和导航系统将能够实现自动起飞、着陆和攻击性机动。除了控制飞行器之外,设想中的系统还将支持载荷控制、图像处理、通信接口(编码)和其他高等级算法。”NAL希望在今年启动该项目,第二阶段将与第一阶段同时进行。