1987年12月9日，苏联空军图-16J侦察机进入日本冲绳本岛附近领空，航空自卫队那霸基地第302飞行队F-4EJ战斗机升空并发射20毫米机关炮实弹和曳光弹对其进行了警告射击。据《朝日新闻》前主编船桥洋一的《同盟漂流》记述，当时飞行员的上司告诉他：单纯的领空侵犯是不能对飞机开火的，但是在正当防卫和紧急避难的情况下可以开火，可什么时候是紧急避难、什么时候是正当防卫，并没有明确的标准。
从原则上讲，按照日本现行《自卫队法》，在和平时代，对于进入领空的飞机，就是首相下令，也是不能击落(紧急避难和正当防卫除外)。
文章指出，无人机更使日本头痛，因为无人机没有飞行员，很可能不回应无线信号和警告射击，因此现在日本试图修改法律，使武器使用的权限更加明确。如果无人机持续侵犯领空，并可能对国民的生命、财产产生重大危害时，可以击落该机。但是究竟什么情况属于“可能对国民的生命、财产产生重大危害的情况”?界定起来比较难，而法律的制定可能更需要时间。
