对于无人机而言，质量、空间、时间三个目标变量分别对应有效载荷、任务半径（往返航程）、航速三个设计指标，对此可以通过能量转化过程进行分析，如下图所示：
而对用于物流的无人机而言，实现能量转化的部分是其机体与动力系统，其决定了系统对能量的利用效率。单件物流任务属于点对点飞行任务，如图所示，其航程可大致分为起降段与巡航段，通常巡航段会占全航程80-90%的比例，因此提高巡航段的效率成为方案设计的重点。若要提高整机的能量效率，现有技术条件下电池的能量密度已接近理论极限，因此改善空气动力特性与动力系统特性成为性价比最高的解决方案，这也是Wing和Prime的最大区别所在。
Wing采用固定翼与多旋翼复合设计方案，在起降段采用四旋翼方式，在巡航段采用固定翼方式，固定翼的特点是高速巡航效率高，而且Wing采用的飞翼布局较常规固定翼更高效，但无法垂直起降和悬停；而多旋翼的特点是可以垂直起降，但能量效率还不如常规直升机，且水平速度越高效率越低，巡航效率通常仅有固定翼的50%乃至更低。
