1.飞行控制：为实现飞行模式的转换，需要对转换过程建立可变结构控制模型，由于外界扰动的不确定性和系统参数化的困难，加上载荷的重量分布不同造成的系统重心变化，以上因素都为控制系统提出了新的课题，研发高稳定性的飞控，需要对飞行力学和控制模型具有较高的认识水平。
2.空气动力学：无人机在巡航过程和起降过程中，其气流与机体的作用方式不同，为保证两种飞行模式下都可以稳定高效地工作，需要对空气动力学参数进行协调，例如加大机翼展弦比（对于简单机翼可认为是长宽比）可以增加固定翼模式下的飞行效率，却增加了多旋翼模式下飞机对阵风的敏感性，因此需要对两种工作模式进行联合设计，获得优化设计方案。
3.能源与动力：在多旋翼模式下，一般对垂直推重比（这里指垂直推力和机体全重的比值）要求在至少1.5以上，而固定翼水平飞行时要求水平推重比（这里指水平推力和机体全重的比值）在0.3-0.8之间即可，且同一组旋翼很难在低速与高速同时满足高效率，因此需要对任务过程进行整体统筹，对动力在不同工作模式下进行加权分配设计，实现优化方案。
4.结构与材料：在多旋翼模式下，机翼属于无效重量，造成该状态下能量效率降低，若要进一步提高飞行效率，需要采用轻质高强的材料制作机翼及其他结构部件。
复合式无人机发展至今已有10多年的历史，能否在历史舞台粉墨登场，还有待于工程师的不懈努力与市场的残酷考验。面对成熟技术与革新技术一快一远的两条路，有的人选择了别人未选择的那一条，充满荆棘，却通往希望闪烁的彼岸。
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