体型小巧的机器人在当今这个讲究实效和成本的社会中颇受欢迎。它们轻便、灵活、易部署,在很多任务中甚至比大型机器人还具优势。
来自加州大学伯克利分校仿生Millisystems实验室的研究人员发明的一系列小型机器人,能跑、能爬、能飞,甚至还可以搜索救援。而且由于成本仅在10美元-100美元左右,所以完全可以作为一次产品使用,不用心疼。下面就是关于这些小型无人机的介绍:
爬跳机器人
该机器人长10厘米,借助腿部的跳板跳跃高度可以达到2米,着陆后,腿部收回,翅膀打开,机器人重新调整姿势后,就可以向着目标前进。为了适应不同的弹跳表面,机器人可以自动调整跳跃力度和速度。
快跑机器人
快跑机器人重52克,形似蟑螂,且步幅颇快,据称是同等大小机器人中速度最快的。其上扑翼机器人可以借助快跑机器人实现起飞。
自主爬行机器人
机器人有六条腿,能控制腿的爬行角度,可以完成许多需要穿越障碍物的演习。腿部抬高,整体变瘦,使机器人可以从狭窄的通道通过。腿部与机身齐平,机器人变扁,可从物体下方的缝隙中通过。
组合式台阶攀爬机器人
由一前一后两个机器人组成,二者可以团结协作完成爬台阶的动作。前者倾斜机身将前足攀上台阶,后者用力将其推到台阶上,前者再反过来通过线缆装置将后者拉上来。
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