集群飞行器 美军的 LOCUST 项目想让无人机像昆虫一样集群飞行

功能&特点

「蝗虫」项目采用的是可从发射管直接发射起飞的「北美狼」无人机（Coyote drone）。这种无人机续航能力在一小时左右，时速可达每小时 90 英里（144.8 公里），重量不超过 13 磅（5.9 公斤）。

「北美狼」无人机拥有有可折叠机翼和螺旋桨，在离开发射管之后它们迅速展开机翼进入飞行模式。这种廉价可替代和可配置的无人机可以从军舰，传统车辆，飞机等平台上直接发射起飞。

但如果仅仅对于这种发射管发射的无人机本身感到惊叹的话，那你将会错过「蝗虫」项目最本质也最核心的技术——自主集群飞行技术。

视频中 4 月 3 日的现场测试我们可以看到共有 9 架无人机自主集群飞行，这个级别的真实实验是前所未有的。虽然我们无法从美国海军发布的视频和新闻稿中获得更多技术信息，但是自主集群飞行的技术发展目标却是非常明确的。

自主集群飞行技术具有以下三个重要特点：

1. 去中心化：没有一个个体处于中心控制主导飞行的地位。一旦有任何一个个体消失或丧失功能，整个群体依然有序地飞行。

2. 自主化：飞行期间无人为操控，所有个体只控制个体飞行，并观察临近个体位置，但并不对任何其他个体产生主观影响作用。

3. 自治化：所有个体自然形成一个稳定的集群结构，一旦有任何一个个体因丧失功能脱离群体或因任何原因改变群体结构位置，新的集群结构排列会快速自动形成并保持稳定。