概述
在民用航空和经济发展的牵引下，国际无人机系统种类和数量均大幅增加，在发展民用航空、促进经济增长的同时，也引发了对安全融入各国空域系统、实现互联互通互操作、确定系统级最低性能要求等热点共性基础问题的思考。随着对上述问题的研究工作不断深入，世界科技强国都逐步认识到通过标准化手段来落实安全管控、规范研制生产、引导科学运营的必要性和迫切性，并基于此成体系的开展了大量标准研制工作。本文重点分析国外协会开展的无人机系统标准化工作情况。
国外标准化机构
航空无线电技术委员会（RTCA）分技术委员会SC-203
美国材料与试验协会（ASTM）分技术委员会F-38
美国机动车工程师协会（SAE）无人机系统工作组AS-4
欧洲民用航空装备协会（EUROCAE）无人机系统工作组WG-73
1、RTCA SC-203
RTCA SC-203成立于2004年10月，致力于研究无人机系统级、C3系统、感知和规避系统的最低性能标准，旨在确保联邦机构和商业机构在国家空域系统操作无人机系统的安全性、高效性和与其他有人/无人系统的兼容性。该分委会开展标准研制均以DO-264《基于数据通信的空中交通服务提供和使用许可指南》的系统方法为基础，包括系统操作、安全、性能、互操作等需求模型，目前已编制颁布3项标准。
2007年3月发布DO-304《无人机系统指导手册与考虑》，规定了无人机系统关键定义和假设条件，综合考虑了有人驾驶飞机和无人机的协调性。2010年10月发布DO-320 《无人机系统操作服务与环境定义》，规定了无人机系统操作功能和性能特征、空中交通管制服务、国家空域系统环境和程序基线。以及上一期介绍的DO-344《无人机系统操作、功能和安全性要求》。
2、ASTM F-38
ASTM F-38成立于2003年7月，下设3个分组，分别开展无人机系统适航设计、运行操作、人员认证三个专业领域的标准制定工作，覆盖系统设计、执行、质量一致性要求、安全监测、最低性能和系统成熟度要求、适航基线设计、产品验收试验和程序等内容。
F-38致力于发展一个新概念，即“互补的成套标准”，用于实现单项标准不能实现的特殊目标。例如：针对小型无人机系统将形成四组标准，分别是小型无人机系统适航性标准、视距遥控操作标准、视距遥控飞行员训练标准、小型无人机系统操作手册，并与RTCA SC-203小型无人机系统《最佳惯例》文件等结合，共同产生支撑民用无人机系统飞行操作的专用适航认证、试验科目、公用授权证明、FAA规章认证的商务飞行器相关的民用程序文件。
标准研究的重点方向包括：机载感知与规避系统设计规范与性能规范、微型无人机适航要求、无人机系统设计/制造/试验标准惯例、无人机系统运行操作手册、基于空域限制的无人机系统标准操作流程、无人机操作员训练和体验、无人机航空知识要求；无人机许可运营机构操作员认证训练要求；无人机操作员标准医疗要求等。
3、SAE AS-4
由于美国DOD联合无人系统架构工作组（JAUS WG）转移到SAE，SAE于2004年8月专门成立了AS-4工作组负责研究编制无人系统标准，研究对象涉及空中、地面、水面、水下的各类无人系统。最初工作组分为结构框架、网络环境、信息建模与定义、性能评估四个小组共同开展JAUS系列标准编制，目前已将前期四小组合并为一个组，负责维护JAUS系列标准。
JAUS系列标准并非针对整个无人系统的物理架构，而是基于组件的消息传输体系，规范了计算节点之间数据格式和通信方式，定义了信息和组件的独立于技术、计算机硬件、操作使用和平台等行为，从而实现各类无人机系统，无人和有人系统之间的交互操作。目前已编制颁布8项标准，仍有8项标准在编，包括顶层域模型、传输规范、接口定义语言、核心服务集，以及不同应用领域的特殊服务集标准。
4、EUROCAE WG-73
EUROCAE WG-73成立于2006年4月，重点研究无人机系统的发展需求框架以支撑适航性认证、无间隙空域内的安全操作、空域交通管理框架及兼容性问题。截止目前，WG-73共确定了6份交付物，包含31个工作包。交付物1《无人机系统操作概念相关要素》，提出了适航性认证和操作许可条目的初步清单。交付物2《工作计划》，确认工作包和时间进度，指导WG-73未来工作及活动。交付物3《无缝空域环境下无人机系统适航认证和操作许可》，由四册组成，辅助其国内无人机系统需求框架发展，范围涉及通用规则、安全、无线电频谱要求，操作许可和适航认证及维护，其中有一册针对小于150kg视距操作的轻型无人机系统。交付物4《无人机系统指挥、控制和通信系统》，定义包括自主操作在内的通信、指挥与控制需求，与RTCA SC-203合作；交付物5《无人机系统感知与规避系统》，定义与分隔保证和碰撞规避相关的无人机系统需求，与RTCA SC-203合作；交付物6《无人机系统空中交通管制兼容性问题》，侧重研究无人机系统常规和非常规操作对空中交通管制提出的特殊考虑，及辅助空中交通管制兼容性研发的潜在解决方案。
作者简介
曾佳，中国航空综合技术研究所，博士/高工。ISO TC20 SC16 注册专家，SAE AS-4 和 ASTM F-38 注册会员。
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