针对日益扩大的室内无人机应用和开发需求，AirMind发布全球最小的PX4 RTF(Ready-to-Fly)系统-NanoMind.
NanoMind是一款轴距最小仅110mm的超小型RTF无人机系统，飞控为AirMind公司设计的MindRacer，总重量（不含电池）只有35g，但却可以运行完整的PX4飞行协议栈，具备PX4系统所有的功能；该飞机最大起飞重量可达80g，最大连续飞行时间约7分钟。
NanoMind采用完全可堆叠设计，通过标准化的SEP/WEP插座，飞行员和开发者可以轻易扩展多种传感器和外设。
NanoMind内建多种遥控器接收机，可以兼容市面上几乎所有遥控器类型，飞行员和开发者可以根据需要自由选择。
