技术问题
物流无人机本身的技术问题是制约其普及的根本问题，毕竟作为一种用量很大、需要与用户近距离接触，并且要面对多种复杂环境的飞行器，其性能和可靠性都需要较当前的工业级无人机有质的进步。
例如，物流无人机需要具有全天候的飞行能力和避障系统，这样才能在遇到突发天气变化和航线上的位置障碍物时安全运行和返回，而当前工业无人机的环境适应性和避障系统距离这个要求还很远。特别是飞行空域可能涉及与民航飞机航线接近时，则可能会有后续政策要求物流无人机安装自动相关监视（ADS-B）系统甚至是空中防撞系统（TCAS），如何将民航飞机所用的系统简化和降低成本，这也是无人机物流需要解决的问题。
另外，无论是多旋翼布局，还是固定翼布局，飞行器的重心位置都是影响飞行性能和飞行安全的关键问题，如果重心和整机气动中心位置的距离偏离设计工况太远，无人机是无法安全飞行的。而物流无人机的货仓重量和重心是随着货物重量和分布而变化，所以要么严格要求货仓的重心必须在某个范围内，要么就需要在无人机上设置补偿机构，相信当前测试的大多数物流无人机是无法补偿货仓重心偏移的。
此外，要想实现安全飞行，且获得政策的支持，物流无人机必须要过适航这一关，这方面的经验也是当前工业级无人机厂商所非常欠缺的。小型无人机的适航审定是否必要，或者如何审定，现在还尚未可知，但是中型无人机的适航审定却是必须要加以重视的。不过鉴于现有的轻型通用飞机（固定翼飞机和自转旋翼机等）已经足够廉价和成熟，将其改造为无人机不失为一条可以尝试的路径。
航线安全问题
大批量的物流无人机在规定的空域飞行，势必需要相关的空中交通管制（ATC）系统、故障在线诊断系统以及应急遥控系统作支持。物流无人机的空中交通管制系统可以没有民航复杂，数据链也可以采用廉价方案（如气球等），故障的在线诊断系统可以根据物流无人机实时回传的数据诊断或预测故障，而应急遥控系统则用于故障发生时，飞行员手动接管物流无人机的飞行控制。
偷盗问题
还有一个很让人哭笑不得的问题，就是物流无人机本身的安全问题，很多人疑问会不会送完货，无人机也被某些人给扣下私用了，从技术角度上，我们可以用图像、GPS位置以及物流信息去定位到底是谁偷了无人机，但是如何从经济学和社会学层面解决这个问题，也许是个有趣的过程。
本文对物流无人机的优势和劣势、各厂商的物流无人机方案以及其普及所要解决的问题进行了梳理，无论是从需求层面，还是技术层面，笔者对未来无人机物流的前景还是非常看好的，毕竟只要是能够提高生产效率的工具，一旦其经济学和安全性达到实用化的程度，普及开来就是顺理成章的事情了。
2016年空客公司举办了一次货运无人机设计比赛，文章最后精选一些比较靠谱或者新颖的设计方案，以表达对物流无人机未来发展的信心。
参考文章
为何科技巨头对无人机送货感兴趣？来看看无人机的?经济性?
