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无人机测试在火星进行影像导航

发布日期:2018-01-20  来源:军茙我要投稿我要评论

  奥地利大学将于今年2 月参与模拟火星探索实验,测试无人机能否单凭在火星拍摄的实时影像自动导航。

无人机测试在火星进行影像导航

  奥地利太空论坛(Austrian Space Forum)将于今年2 月1 日至28 日期间,联同多间大学在阿曼佐法尔(Dhofar)沙漠地带,模拟太空人探索火星。其中,奥地利克拉根福阿尔卑斯-亚德里大学(Alpen-Adria-Universitat Klagenfurt)将测试无人机能否在没有GPS 系统的情况下,利用视觉导航系统自行定位,相信测试有助太空人实践火星探索任务。

无人机测试在火星进行影像导航

  该大学的智能科技研究所教授Stephan Weiss 指出,太空无人机无论在机动性和灵活度都较无人探测车好,令科学家可用更短时间探索外太空的未知领域,但他强调无人机必须克服导航问题。「因为在地球以外的地方,例如火星,是没有GPS 系统的。」因此,他们正研究改良现有无人直升机的视觉导航系统技术,使无人机在火星表面探测时,能直接透过内置镜头自行定位。

无人机测试在火星进行影像导航

  佐法尔沙漠满布幼砂和碎石,有很多地方与火星地表相似。届时,研究团队将会在不同时间和不同地形环境进行实地测试,以确定视觉导航系统的可靠性。

  Stephan 表示,无人机将同时装有全球卫星定位系统和惯性导航系统。「我们将会比对两个系统所计算出的位置。假若两个系统都能求得相同结果,那就证明无人机有能力在没有GPS系统的协助下准确定位。」

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201801/20/31138.html
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