无人机/图 来源网络
悬停、跟踪、环绕、编队……这些与无人机功能相关的词汇对于一般消费者已经不再陌生。航拍、植保、环保、测绘、电力、物流……无人机在这些行业中的应用早已算不得什么爆炸性新闻。因此再回忆起2014年我和师兄乘出租车飞外场，司机看到后排的无人机时露出的惊讶表情以及之后几十公里车程中大大小小的各种问题时，很容易令城堡产生一种恍惚的错觉。这段记忆真实么？现在把无人机带上出租车已经无法引起司机的任何兴趣了。对人而言四年时间足够改变很多事情，但对于一个行业而言，四年真能产生如此大的‘跨越’么？
‘成熟度’是一个模糊的词汇，如果我们不上升到学术调研的高度，还是可以用它来描绘一种对某个行业相对宽泛的感知。可以用它表达对产品稳定性的感觉，也可以用来评价整个行业的生产链条，再或者作为无人机在具体行业中应用形式的信任程度。无人机领域中的参与者是非常多元化的，他们可以是专门的研发人员，也可以是属于无人机领域的创业者、猎头、行业应用者、投资人等。虽然大家在知识体系、行业视角等方面存在非常明显的区分性，却往往在‘成熟度’的感知上显示出令人诧异的一致性：无人机行业从产品性能到功能运行，从技术实现到产业链条已经比较成熟。事实果真如此么？
虽然在一个飞速‘进步’（是否算进步，有时和专业相关，有时和信仰相关，有时和道德相关，有时仅仅和年龄相关。这里仅表示对世界已有规律的掌握与应用规模不断增大的状态）的时代中，几乎没有什么行业是一成不变的。但如果一个的行业存在的时间较久，规模变化比较稳定，人才利用与培养细分度高且比较有效，相关技术所面临的不确定性较为可控，且可靠性易于保证，则该行业往往可被算作比较‘成熟’的。如此一来，我们不妨从发展时间、规模变化，人才情况及技术稳定性上看一看无人机行业的‘成熟度’。
行业规模方面，深圳作为全国，甚至全球消费级无人机（这个名词并不准确）行业发展的窗口，它的出口数据可以作为分析无人机行业的重要参考。从深圳海关提供的数据来看，2015年前5个月，出口无人机16万台，货值7.5亿元，是去年同期的69倍和55倍。可以推算出，2014年前五个月，深圳市无人机的出口数量约为两千余套，总额才刚到千万，甚至不及很多设备一台的成交额。如果考虑到大疆一直以来在深圳市无人机出口中所占的比例，以及深圳市在全国所占的比例，我们基本可以确定，在2015年以前非军用无人机在我国甚至很难算作一个行业。
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人才培养方面，城堡所在实验室以无人机控制技术为主要研究方向，成立的时间早已超过十载，每年都有不少研究生毕业。然而从2016年秋季，才有一些师弟师妹们开始进入与无人机相关的企业就业。为什么呢？因为以前是没有什么无人机企业可供选择的。结合前面论述的，消费级无人机行业在我国不超过4年，也容易推断出，2016年以前培养的无人机技术人才很少有人能够从事与无人机相关的职业，最相关的情况也许就是进入某些航空航天类的研究所，但进入之后是否从事本专业的研发工作，研究所的朋友们自然心中有数。因此从事无人机专门工作的工程师很少有具备三年专业经验的。读者可能会说，嵌入式和硬件工程师不都是无人机研发需要的人才么？这类工程师并不匮乏啊。确实如此，嵌入式和硬件工程师，甚至结构工程师、算法工程师，软件工程师都是无人机企业需要的人才。但是更准确的说法是企业需要无人机嵌入式工程师、硬件工程师……，就好比智能汽车的嵌入式开发与工控平台的嵌入式开发还是存在很多区别，如果考虑到大家都要站在各自行业中的‘巨人肩膀上’，这种区别的影响就更大一些了。由于无人机行业的规模从2015年开始呈现爆炸式发展，几乎来不及慢慢培养人才，而以前的人才大部分不在该行业，就意味着当下的无人机企业想要找到具备无人机专门经验的技术人员是比较困难的。
有的读者可能会说，新人进来总是需要培养的，哪有那么多进来就能做事的Senior Engineer？靠企业自己培养实在困难。一方面经验丰富的研发人员很少，采用老人带新人并不现实。另一方面，与无人机相关的企业本身存在时间也不长，往往不具备成熟度高、细分完善、任务定型的职业岗位，更别提有专业、精细的培养体系。对于一个国标尚在制定中的行业，其中的每个企业都要建立自己的产品目标和技术体系，这不单花费时间，也很难保证积累的有效性。因此在无人机行业中，具备相关实验室研发经验的，未经职场打磨的新人已经是可遇而不可求的抢手资源了，有着丰富项目经验的经理或者专门技术人员实在难觅。所以从事无人机行业的新人，除非进入超过5年的无人机企业，否则不要幻想自己可以迅速进入角色。
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很多高校开设了无人机专业，或者一些老牌飞行器设计专业的毕业生不能很快上手无人机研发工作么？关于无人机专业，城堡一直觉得至少在当下国内很大的范围来看（未来有很多不确定性），它是一个比较奇怪的存在。国外比如ERAU作为老牌航空航天私立大学，无人机相关专业：Unmanned & Autonomous Systems Engineering，开设时间比较久，但也是作为研究生专业存在的。这些年国内很多学校开设了无人机相关专业，这肯定是好事，也算是对行业的认可。但该类专业开设时间一般都非常短，在师资力量、教学经验、就业反馈等方面往往比较匮乏，而且偏重点和知识体系往往不太侧重研发。而老牌飞行器设计专业所包含的课程往往是针对大型飞行器的（大型固定翼、载人直升机等），与中、小、微型无人机在尺寸、材质、控制方式、执行器类型、传感器类型等方面存在诸多不同。因此无人机行业的快速发展与相关技术人才匮乏之间的矛盾，在当下看来，无法很快通过现有的教育体系得到有效解决。
无人机在人才培养与规模方面的不成熟会对相关企业的各个层面造成影响。记得一年前，某个技术团队找到城堡进行咨询。联系人是斯坦福大学毕业的计算机博士，回国创业，觉得无人机行业非常有前景，因此想要开发独立的无人机产品。我问他们团队中有没有具备“无人机研发经验”的工程师，他们回答，并没有，但有一个人可以组装开源飞控，同时表达他们愿意尽快招人。听到后，我给他们的建议是不要考虑无人机产品的研发。如果真的对无人机或机器人行业感兴趣，不妨基于成熟产品的sdk，选择特定应用场景开发算法或软件解决方案。后来他们转做区块链，我们就没有进一步的业务联系了。也难怪从事无人机或科技领域人事工作的朋友们，无论是猎头，还是相关企业的HR，都有一个比较明确的共识：无人机领域中，人难找，人难招，人难用，人难留。
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再聊聊技术。我们处在一个技术快速发展的时代，从硬件到软件，从算法到产品，它们推进的速度甚至令我们的想象力相形见绌。在已经产生的科技成果面前，人很容易产生一种错觉：当下，一切都很好了。然而事实并非如此，很多技术，比如机器人的运动控制，在当下依然面临着非常多的挑战，相关产品在功能实现与运动性能的稳定性上有着非常大的不确定性。同时，技术应用和技术实现之间的认知鸿沟被进一步加深，这使得消费者或技术使用者对产品与技术的判断受到了非常大的局限。这或许是技术实现方有意、无意的作为，或者只是技术不断发展所带来的必然产物。以无人机为例，作为一个六自由度，在复杂环境中快速运动的机器人系统，抛开实现背景的性能参数是没有任何意义的。某一次具体的实现，或者某种特定环境下、一定范围中功能的有效性往往会被阐述或者理解为产品与功能的稳定实现。这都是不真实的，一旦变换飞行环境，改变参数设定或者仅仅随着应用次数的增加，都可能导致无人机系统不能取得产品广告中告知的飞行效果。这可能会导致炸鸡，或者一类应用项目的失败，甚至基于该无人机产品的技术开发陷入瓶颈。城堡的某合作方，在两年间一直基于某无人机产品提供解决方案。由于该产品在某些应用领域中比较稳定，合作方在未经验证的情况下把该产品应用到自己所在的行业领域中进行产品研发。随着业务增长，飞行环境和任务需求越来越多复杂，飞行器本身的不稳定性迅速体现了出来，炸鸡的频率不断上升，最后对基本业务的进行产生了无法忽视的影响，以至于该企业不得不调整研发方向和产品结构。
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城堡必须提醒读者，本文并非以学术调研为目的，因此论据和结论的有效性需要读者结合自己的情况进行判别。但希望读者在阅读之后，至少可以认识到我们对无人机行业的判断可能存在偏差，这些偏差也许会在各个层面对不同身份的参与者造成影响，可能是挑战，也可能是机遇。这种影响在不同身份的读者上可能会有哪些体现？以及在技术研发、企业调研、学业与职业选择方面该如何面对？城堡会在之后的文章中进一步论述。
