据印度政府新闻信息局网站2021年9月3日刊文，2021年9月3日，印度国防部宣布已于2021年7月30日与美国防部签署了空射无人机（ALUAV）原型开发项目协议（Project Agreement，PA）。该协议是印度国防部与美国防部之间研究、发展、试验与鉴定（RDT&E）协定备忘录的落实，该备忘录于2006年1月签署，2015年1月续签。
空射无人机原型开发项目协议是在印美两国国防技术和贸易计划（DTTI）框架下签署的，DTTI的主要目标是促进双方合作式技术交流，并为印美两国军队开展共同生产和共同开发未来技术创造机会。在DTTI下，双方已建立了陆、海、空和航母技术联合工作组，重点关注各自领域的共同商定项目，空射无人机原型开发项目协议就由航空系统联合工作组（Joint Working Group Air Systems）的联合主席——印度空军参谋长助理、主管规划的空军中将纳尔姆德什瓦尔·蒂瓦里（Air Vice Marshal Narmdeshwar Tiwari ）和美空军安全援助与合作理事会主管布赖恩·R·布鲁克鲍尔准将（Brigadier General Brian R. Bruckbauer）签署，也将由该工作组监督，是DTTI落实取得的一项重大成就。
根据协议，美空军研究实验室航空航天系统理事会、印度空军和印度国防部国防研究与发展组织（DRDO）航空发展院（ADE）将合作开展空射无人机原型系统的设计、开发、演示、测试和评估。印度国防部认为，该项目协议的签署是印美两国朝着深化国防技术合作迈出的一大步。
