Charles River Analytics公司已与美国海军签订合同，开发一种外伸支架附件，可将任何皮划艇转变为自主数据收集 USV（无人水面舰艇），可测量浅海沿海环境中的环境参数。这些测量包括水深测量、底栖特性、水柱成分和高光谱辐射测量。
目前，此类测量是使用带有集成传感器的定制皮划艇手动进行的，但该系统难以运输、组装和操作。Charles River 的模块化海洋学自主导航评估器 (MOANA) 是一种便携式轻型传感器平台，可在易于部署的包中提供可扩展的高级传感器套件。使用 MOANA，操作员可以携带一套便于携带的运输箱（用于传感器和安装夹具）和一个普通的可出租皮划艇到达海岸线，并在一小时内进行水测试。
MOANA 由一个 ama 船体和一个支腿平台组成。ama 船体装有环境传感器和一个支持电源/机载通信模块。支腿平台包含一个适应性强的机电接口，该接口将系统与任何皮划艇集成在一起，并提供自主导航能力和与岸上操作员的通信。
该平台的设计扩展了海军研究实验室的 Steven Ackleson 博士开发的概念，该概念解决了对可现场部署的勘测装置的需求，该装置在紧凑、易于运输的系统中支持多个传感器。
Charles River Analytics 硬件工程总监兼该项目的首席研究员 Jeffery Prisco 评论道：“MOANA 结合了我们在传感和自动驾驶汽车方面的专业知识，创建了一个用户友好的平台，用于收集原本难以获取的环境数据。我们可以想象未来 MOANA 的实施是为了收集气候变化研究的环境数据、启用海洋测绘或提供救灾服务。”
