鹰，搏击长空而无畏。鹰，大千尽览而敏锐。鹰，动如雷霆而持重。海鹰资讯，力求以鹰一般的气魄、视野和迅捷去打造专业的情报资讯，让繁复世界中最有价值的情报尽收眼底。引言当今，无人机以自身独特的优势获得了极大
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用户对机器人进行手动的远程操作，可以做到高度精确，然而，它通常需要操作者的高水平专业知识，也会对用户施加很大的认知负担。因此，对机器人的远程操作就需要机器人的部分自主，随着机器人自主程度的增加，用户远
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学术plus 观察员随着无人机在现代军事行动中扮演越来越重要的角色，无人机任务控制系统也正日益凸显其对于无人机系统战技性能的关键作用。无人机地面任务控制系统的主要职能是完成对无人机飞行状态、载荷状态和工作
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无人机如何与外界（例如：PC地面站，手机APP，RTK基站）进行通讯？相信大多数人都会想到数传电台，的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用，即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。数传电台优
标签: 2018-04-10
1、什么是控制分配?对于多旋翼飞控，一般而言将整个控制回路进行分层设计，比如位置控制、速度控制、姿态控制等，而控制分配则负责将上层控制器得到的输出(滚转、俯仰、偏航的力矩)，映射到执行机构，即电机，进行转
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无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制
标签: 2017-10-10
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人
标签: 2017-10-10
在选择新模态算法时，应考虑以下几点：①减少抑制算法的复杂性，以保证实时计算所要求的计算赶时间及存储量应较小；②减少引入抑制算法后对控制信号的相移和系统工作频带的影响，以保证控制信号的相位和系统稳定裕度
标签: 2017-05-21
多模态控制转换时，由于控制规律和初始状态的改变，使得转换之前和转换之后的执行机构（舵机、舵面、油门机构）指令不同，使舵面和油门控制机构等产生阶跃变化，进而使无人机响应在转换前后发生突变，产生转换不良瞬
标签: 2017-05-21
采用多模态控制的无人机飞行控制系统，那也得进行有效的管理才能充分发挥作用，才能提高其飞行品质、任务可靠性和安全性。多模态控制的管理主要做以下几个方面工作。模态进入或断开条件的管理 对无人机来说，某种控
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在多模态飞控系统设计时，其核心问题是如何划分和定义系统的模态。主要原则如下。根据飞行任务要求的响应类型划分 飞机的响应是指飞机对各类控制指令输入所产生的时域或频域响应特性。飞机响应类主要有：潜响应、速
标签: 2017-05-21
现代飞行，无论军用还是民用、有人机还是无人机，通过在电传操纵系统中加入适当的前馈和反馈网络，完全可以改变飞机本身的输入/输出特性，使其具有不同的飞行品质，以适应在不同飞行阶段执行不同飞行任务的需要，从
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无人机电传飞控系统采用计算机（单片机或微机）进行数据采集处理、控制律解算和飞行导航（包括余度管理）管理的初期，由于受当时计算机有限的计算和吞吐能力的限制，为了完成超低空飞行、低空飞行、大机动飞行和高空
标签: 2017-05-21
继如何用100美元和TensorFlow来造一个能看东西的机器人 之后，Lukas又一最新力作。结合深度学习和便宜硬件的更多探奇。在造出能进行物体识别的机器人后，下一步就很清晰了，我要造一个能飞的东西！我决定搞一个能自
标签: 2016-11-18
当前，无人机航空摄影测量广泛应用于农村土地确权、电力巡线、公路、铁路工程勘测中。大比例尺航空摄影测量内业主要遵循规范为：GB/T 7930-2008 《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范》；GB/T 23236-200
标签: 2016-11-14
接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件，主要是为了获取摄像机图像，实现视觉反馈。关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客：（1）对比介绍：机器人系统常用仿真软件介绍和
标签: 2016-07-08
小米本月发布的新型无人机，虽然还未正式上市，但是仗着雷军直播发布会的宣传力，我们飞手现在背着大疆出去，也经常被身边的人问到这是不是小米的无人机，实在让人汗颜。那么，小米那架2999元的无人机到底牛不牛呢？
标签: 2016-06-16
本次方案对比以山东测区1:1000数字线划图生产为例，涉及到的生产环节有无人机外业航飞、像控生产、空三加密。由于后续的正射影
标签: 2016-06-02
