（2）影像收集系统：搭载高清摄像机和图像实时传输系统便可远程执行检测任务。包括视频图像采集、视频图像传输两个模块。
（3）视频图像采集模块：使用高清摄像头或高清微单，能够多角度、大范围、清晰完整地记录飞行过程中的全部地面影像。
（4）视频图像传输模块：视频图像传输模块主要满足地面监控中心的实时控制及状态查看需求，方便其对飞行器飞行状态做出及时调整。无人机携载的高清摄像头对桥底状况进行拍摄并将实时画面回传至地面站，检测人员可通过地面站显示屏对桥底状况进行初步观察、拍摄照片。
（5）接受发射系统：包括指令通信及数据传输两个模块。指令通信模块：采用的是与飞行控制器匹配的遥控器设备，主要用来实现与地面监控中心的单向通信。数据传输模块：将移动载体的飞行信息、摄像头图像信息等反馈回地面监控中心。此外由于在巡检过程中间隔传输，信号大幅减弱，容易导致无人机失控，损失设备。采用下放式软天线。可在多重阻隔的复杂地形中通过软天线可无障碍的控制无人机进行移动，实时传输数据。
（6）操作系统：拟采用多通道遥控器进行精准操作，与预警系统结合，在手动模式下，配合操作员，达到更加精准避障的目的，同时更准确的进行稳定拍摄，收集高清图像。数据传输系统：选用sAA7111A为视频采集芯片，Hi3510为视频压缩和控制芯片。SAA7111A采用总线控制，其中SCL为串行时钟，SDA为串行数据信号。SAA7111A具有4路模拟输入端AI11、AI12、AI21和AI22，从某输入端输入的视频图像信号经模拟处理后，一路经过A／D转换输出数字亮度和色度信号，另一路通过缓冲器输出到AOUT端用于监视。在进行亮度信号和色度信号处理后，亮度信号的其中一路将送到色度信号处理器进行处理，产生的亮度信号(Y)和色差信号(UV)经格式化后从16位的视频输出端口(VPO)输出；另一路亮度信号则进入同步分离器，并且通过数字锁相环(PLL)产生相应的行同步信号(HS)和场同步信号(VS)。同时，PLL将驱动时钟发生器，以产生HS锁定的时钟信号LLC和LL2。
（7）预警系统所用元件及其特性：距离传感器：距离传感器是利用（flying time）的原理：（飞行时间法是通过发射特别短的并测量脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。）来以检测物体的距离的一种传感器。飞行传感器重量小，测量精确，利于搭载在无人机上进行障碍物的检测.STM32开发板及屏幕：通过STM32接收TTL信号后对其进行处理获得障碍物的发现或未发现信号，并在屏幕上显示相应提示。
工作原理：通过在无人机上安装距离传感器对障碍物进行检测，使用STM32对距离传感器传回的数据进行每隔5秒检测，当距离接近非安全距离时STM32控制屏幕上以飞机重心为坐标原点的坐标的前后左右进行红色闪烁和蜂鸣器报警提示。
