翼航智拓科技的桥梁卫士-桥梁巡检无人机

产品优势对比分析

产品规格、型号

根据不同任务要求，飞行平台主要分为四旋翼平台（F）与六旋翼平台（S）。

针对每个不同飞行平台，我们又设计出特定型号的产品，满足多种需求。

FR（Four Rotor for Bridge Inspection）系列飞行器介绍：

FR系列飞行器主要担负近距离、短时间、中等精度的桥梁巡检任务。

FR-1无人机，使用轴距550mm的四旋翼飞行器，搭载飞行控制系统、图像传输系统、视觉信息采集系统(相机等视觉信息采集设备)、稳定云台，采用手动操作，完成对50米以下桥梁的巡检工作。相机一般使用微单或高清运动相机，能够进行拍照与摄像，分辨率在2k左右。

FR-2无人机，使用轴距680mm的四旋翼飞行器，较FR-Bin-Basic无人机相比，可使用单反相机进行图像采集。

FR-3系列飞行器主要使用手动操作的方式，挂载一组动力电池，实现20分钟左右的续航，适合对低高度桥梁的小范围巡检工作。

SR（Six Rotor for Bridge Inspection）系列飞行器介绍：

SR系列飞行器主要担负长距离、大高度、长时间、高精度的桥梁巡检任务。

SR-1无人机，使用轴距680mm的六旋翼飞行器，搭载飞行控制系统、图像传输系统、视觉信息采集系统(相机等视觉信息采集设备)、稳定云台，采用手动操作，使用微单或运动摄像机进行图像采集，挂载2组动力电池，实现40分钟续航。此款无人机可实现对百米级别的桥梁进行巡检。

SR—2无人机，使用轴距800mm的六旋翼飞行器，搭载工业级飞行控制系统，大功率图像传输系统，高稳定度云台，先进单反相机（如佳能5D单反），障碍报警系统、图像自动采集系统，采用手动操作，同时使用高容量电池，实现30-40分钟续航。地面监视设备实时显示飞行器周围障碍物状态，5米内提示，3米内报警，2米内强制飞行器远离障碍物。当启动拍照程序后，机载系统自动识别飞行器运动距离并进行拍摄，后期可使用图像拼接软件对所采集的照片进行拼接，处理并合成对桥梁底面及其他结构的完整的图像。

SR-3无人机，具体配置同SR-2无人机，将动力方式改为系留式，可将续航时间延长至1.5小时以上（取决于飞行器设备的质量）。此款无人机主要适用于平整开阔地形中长距离大高度的道路桥梁巡检，如大高度的高铁桥梁。

产品特性

    针对桥梁巡检的需求，我公司对传统旋翼机飞行器进行重新设计优化，使其满足桥梁巡检工作中的规范与要求。对上述无人机产品，我公司对机体设计、产品外观、障碍报警系统、图像自动采集系统具有自主设计研发能力。

4.4 核心技术

4.4.1主要功能系统

主要功能系统基本思路：以小型旋翼无人机为移动载体，通过车载运输将其运送到待测桥梁周边。无人机承载图像采集设备在监测桥梁下以手动/自动相结合的方式进行全方位扫描拍照，并将无人机上多视角图像实时传回地面，以方便操作人员判断、调整。

桥梁巡检无人机由六部分组成，分别为载机平台稳定系统、影像收集系统接收、接受发射系统、操作系统、数据传输系以及距离预警系统。

（1）载机平台稳定系统：采用六旋翼飞行器。机架选取轴距800mm折叠机架并采用16mm碳纤管、超高强度折叠注塑件。折叠件使用最新设计脱离碳板，以降低碳板受损程度，从而避开碳板的厚度公差提高了折叠件紧配精度，达到零虚位效果。折叠件上反3度角，飞行更稳。此外加装云台已使摄像拍照更加平稳。